Договор же между Генрихом I и Робертом Фландрским стал лишь официальным оформлением в документе того, что уже было три с лишним десятка лет назад. И тогда в армии вторжения, созданной герцогом Нормандии, находилось немало фламандских рыцарей с их оруженосцами, слугами и стрелками из лука и арбалета. Только при Вильгельме I такие соглашения о найме военной силы (рыцарских и иных отрядов, прежде всего лучников) заключались устно, под высокое слово нанимателя. Англию завоевала армия, которая называется не нормандской, а наемной.

…Младшему сыну Вильгельма Завоевателя королю Генриху I пришлось много воевать с родным братом Робертом Нормандским. Одно из сражений между ними состоялось 28 сентября 1106 года при крепости Тенгибрэ (Теншбре), в которой защищался гарнизон правителя Нормандии. Собственно говоря, это было столкновение двух крупных отрядов конных рыцарей. Однако в том деле король имел немало пеших воинов – лучников и копьеносцев. Они предназначались для осады крепости.

Когда на выручку защитником Тенгибрэ подоспел герцог Нормандии, то вопрос о снятии осады с крепости решался в полевой битве. Противники атаковали друг друга разрозненными конными рыцарскими отрядами. Король Генрих I не пустил в бой пехоту, создав из нее сильный резерв. Считается, что он создал такой пеший резерв на случай, если его рыцари не выдержат накала боя, начнут отступать или побегут с поля битвы.

Генрих I приказал своей свите спешиться и стать в ряды пеших воинов. И сам он сошел с коня, став рядовым воином в пешем строю англонормандцев. Таким образом, их войско получило устойчивость и «ядро» строя на случай поражения и отступления. Но благодаря своему численному превосходству королевские рыцари одержали верх и без помощи пеших отрядов.

Битва двух рыцарских войск при Тенгибрэ (спустя 40 лет после высадки Вильгельма Завоевателя в Певенси) стала эпизодом гражданской войны в Нормандии. Вернее – войны феодальной. Итогом сражения стало присоединение герцогства Нормандии на долгие годы к владениям английской короны.

Роберт Коротконогий попал в плен к брату (вместе с 400 своими рыцарями) и, перевезенный в Англию, был заключен в тюрьму (замок) Кардиффа, как мятежник, пожизненно. Правда, условия тюремного заключения в 28 лет для него выглядели весьма мягкими, если не считать, разумеется, повышенной бдительности стражи. Свободы от младшего брата мятежный духом Роберт так и не дождался.

Удачно воевал Генрих I и против французского короля Людовика VI. 20 августа 1119 года между ними состоялось решительное по результатам сражение при Бренвиле (Бремоле). В битве участвовало всего 900 человек. Это были исключительно конные рыцари: 500 со стороны англичан и 400 со стороны французов. Генрих Английский одержал верх благодаря прочной сомкнутости своего отряда. В битве пало только три человека (!). В плен попало 140 (!) французских рыцарей. Этому есть свое объяснение: рыцари враждебных армий обоюдно щадили друг друга.