В Берлине князь Долгоруков был принят королем и королевой Луизой, как старый знакомый. Сначала король долго не соглашался на пропуск русских войск, двигавшихся на помощь австрийским войскам, а судя по всему, Наполеон был уже недалеко, но князь Долгоруков скоро поколебал упорство короля, особенно после того, как Наполеон нарушил нейтралитет прусских владений в Анслахе. Вернувшийся Долгоруков рассказал о своем благополучном пребывании в Берлине, 4 октября Александр I выехал в Козеницу, где находилась главная квартира генерала Михельсона, а оттуда, как свидетельствуют источники, безостановочно в Берлин, а не в Варшаву, как раньше предполагалось. Возможно, что именно благодаря воздействию пылкого князя Долгорукова было избегнуто возможное восстановление Польского королевства в той или другой форме. 13 октября состоялся торжественный въезд русского императора в Берлин, а после ряда парадов и обедов состоялось знаменитое посещение гробницы Фридриха Великого и произнесены клятвы в вечной дружбе между двумя монархами, русским и прусским.

Александр I навестил свою сестру великую княгиню Марию Павловну, ставшую герцогиней Саксен-Веймарской, познакомился в Веймаре с немецкими писателями Гейне, Шеллингом, Гердером и Виландом, жившими при герцогском дворе, а оттуда проехал прямо в Ольмюц, где его дожидался австрийский император Франц, который только что провел военный совет в Вене и после обсуждения создавшегося положения (80-тысячная австрийская армия генерала Макка окружена войсками Наполеона и после сражения оказалась в плену французов, численный состав союзных войск не превышает 50 тысяч) решил оставить Вену. А пока подойдут австрийские войска с юга, из Италии и Тироля под руководством эрцгерцогов Карла и Иоанна и русские войска под руководством Беннигсена и Буксгевдена и соединятся с войсками Кутузова, австрийский и русский императоры намерены были попросить у императора Наполеона перемирия.

Сдерживая французские войска, русские полки под командованием Багратиона, Дохтурова и Милорадовича отступали к деревушке Аустерлиц, избранной Наполеоном для генерального сражения, о чем союзники даже не догадывались. Одно из сражений у местечка Вишау под командованием князя Багратиона и Петра Долгорукова было удачным, потери французов значительными, взято пленными 23 офицера и 500 нижних чинов. Мюрат отступил от Раусницы по дороге к Брюнну, где расположились основные силы императора Наполеона, и у русско-австрийского командования возникло предположение, что Наполеон настолько ослабел, что не в состоянии противиться союзным войскам. Это была коренная ошибка.