В марте 1954 года полковник Григоренко командируется в Венгрию в качестве заместителя старшего советника КГБ. Здесь по его инициативе были реализованы некоторые новые формы осуществления совместных мероприятий с венгерскими спецслужбами по вербовке агентов из числа иностранцев, проникновения к шифрам и секретным материалам западных стран. Во время работы в Венгрии Григоренко близко познакомился с Андроповым, бывшим в то время послом СССР в Венгрии. Во время октябрьских событий 1956 года Григоренко оказался в составе колонны, которая попала под артиллерийский обстрел. Он получил множественное осколочное ранение в голову, после чего долго лечился во львовских и московских госпиталях.

В 1959 году полковник Григоренко получает новое назначение. Он становится заместителем начальника службы активных мероприятий – Отдела «Д» (дезинформация) ПГУ КГБ СССР (внешняя разведка), которым руководил легендарный Иван Иванович Агаянц. В 1963 году по инициативе Григоренко на базе 14-го отдела ПГУ была создана Служба № 2 (внешняя контрразведка), т. е. контрразведка за пределами нашей страны, которую полковник Григоренко возглавлял до ноября 1969 года. Этот год стал переломным в карьере Григоренко. Началось всё со звонка Андропова: «Что ты не заходишь? Я уже здесь два года». И – возвращение во Второй Главк, в контрразведку. 18 ноября 1969 года Григоренко в звании полковника становится первым заместителем начальника Второго Главка (на тот момент – генерал-полковника Цинёва), а 17 декабря 1969 года его производят в генерал-майоры. Через год, 2 сентября 1970 года, Григоренко уже начальник Второго Главка – всей контрразведки страны, которая с этого момента начинает переживать бурный подъем.

Одним из учеников Григория Фёдоровича Григоренко был начальник 4-го Управления ФСБ России генерал-майор Валерий Иванович Красновский. Я попросил Валерия Ивановича, который близко знал Григория Фёдоровича, рассказать об этом великом мастере контрразведывательного искусства.

– Григорий Фёдорович долгие годы был соратником, а затем и заместителем Юрия Владимировича Андропова, – рассказывает Валерий Иванович. – Человек незаурядный, широко эрудированный, энергичный, с аналитическим складом ума, глубоко исследовавший каждую возникающую проблему, абсолютно не признававший наличие мелочей в оперативной работе, требовательный, жесткий руководитель, не терпевший даже мелких нарушений законности и чекистской дисциплины, Григоренко создал высокопрофессиональный коллектив единомышленников, сорвавший многочисленные операции западных спецслужб, работавших против СССР, нанес им ощутимые потери, украсив историю органов государственной безопасности истинными образцами чекистского мастерства. Многие из оперативных дел, которыми руководил Григорий Фёдорович, послужили основой для вышедших в нашей стране фильмов и книг. Можно отметить такие из них, как «Путь в “Сатурн”» – художественный фильм по документальной повести Василия Ардаматского «“Сатурн” почти не виден», и «ТАСС уполномочен заявить…» – многосерийный художественный фильм, снятый по одноименному роману Юлиана Семёнова.