Акустику и ГАС для лодок продолжали разрабатывать в Киле. Немцы достигли значительных успехов в этой работе, а так как ГДР входила в военный европейский союз, созданный Сталиным, то все эти разработки тут же шли на корабли ВМФ всего союза. И ведущей силой этого союза должен был стать флот и морская авиация: протяженность морских границ союза была более длины экватора!
Лодку принял кап-2 Гуляев, старпомом у него был кап-3 Чернавин, командиром БЧ-5 кап-3 Захаров. Это уже послевоенное поколение командиров лодок. Заканчивали Фрунзе в Баку, Ленком в Питере и Дзержинку в Махачкале. Служили на флоте на офицерских должностях с 46—47-х годов. Гуляев уже командовал К-21 (Б-21) и перешел прямо с нее, принеся с собой Гвардейский флаг. Довольно длительно лодка проходила швартовные испытания в Северодвинске. Жуков неоднократно приезжал на нее с различными проверками. Наконец, подписаны все документы о проведении стендовых испытаний. Лодка ложится на курс 246⁰ на выход из Северодвинска, Жуков оставил наверху командира, а сам спустился в ЦП. Здесь все при деле, несется вахта, светло, довольно уютная обстановка. Первое погружение прошло гладко, поэтому Перегудов, главный конструктор, доволен, полез в портфель за коньяком. Жуков его остановил:
– Владимир Николаевич! Ты обещал 40 узлов подводной скорости. Прибереги для мерной линии.
– Дадим! Дадим, Владимир Николаевич! – но успокоился и пристроился в кресле в уголке ЦП.
Александров и Африкантов были в 4-м отсеке и наблюдали за работой операторов ППУ. Все шло спокойно. Но случилось то, что произошло с К-21 в 41-м году! Неожиданно был сброшен ход и дан реверс. Пока Жуков вылетал наверх, под корпусом раздался скрип, резко возрос дифферент, все попадали с мест. Владимир Николаевич удержался на трапе, открыл рубочный люк и выскочил на мостик. Лодка сидела на мели точно в том месте, где сидел на мели сам Жуков 11 лет назад! Оказалось, что во время исполнения поворота на новый курс отказала рулевая машина, руль оказался переложенным на 35 градусов и назад не отводился. Перешли на аварийное управление, вывели руль в диаметраль, поддифферентовались и сползли со злополучной банки. Дошли до рейда, встали на якорь, сразу возле приемного буя фарватера. Строитель с бригадой электриков полезли исправлять неисправность. Заменили два «автомата», один из которых «выгорел». Внесли замечание в лист испытаний. Опробовали на месте, отработали переход на «аварийку» и резервное питание. С некоторой долей пессимизма выбрали якорь и пошли на полигон на ходовые. Гуляев места себе не находил! Хотя действовал правильно и быстро. Тут Жуков и признался, что эту «баночку» хорошо знает! Но этот случай остался за кадром его карьеры.