большинство носили за спиной маленький круглый щит

Здесь имеется в виду баклер (buckler) – круглый деревянный щит, окованный железом, диаметром от 20 до 40 см. Часто использовался как вспомогательное оружие.

Глава VI

эти чужаки весьма доблестны

Чужаки – и вновь в оригинале Welshmen, дословно «валлийцы».

это же тот народ из лэ

Лэ – лиро-эпический стихотворный жанр Высокого Средневековья (XI–XIV века), близкий к рыцарскому роману. Моррис часто использует термины, характеризующие реалии более позднего времени, чем описываемое им.

в давние времена мы были дружны с кимрами