Стефан Баторий вынужден был заключить временное перемирие, однако в 1579 году перешёл в наступление, занял Полоцк, Великие Луки, и в 1581 году осадил Псков, рассчитывая после его взятия идти на Москву. Шведы в свою очередь заняли Ругодив (Нарву) и Корелу.

Героическая оборона Пскова сорвала планы Батория и вынудила его начать мирные переговоры. В 1582 году установилось перемирие с Польшей. Оно завершилось мирным договором, заключённым в Яме-Запольском. Точнее, это было перемирие на десять лет, по которому Россия отказывалась от Ливонии и Полоцка, а Польша освобождала занятые русские территории.

В 1583 году на реке Плюссе было заключено Плюсское перемирие также со Швецией. По нему Россия сохраняла за собой устье Невы, но фактически Балтийское «окно» для русских вновь закрылось. В 1584 году был основан северный порт Архангельск, вначале называвшийся Новые Холмогоры. Уже после смерти Ивана – в 1585 году, последовал указ о переводе всей северной торговли в Архангельск.

Либеральная историография винит в неблагоприятном изменении ситуации Грозного, якобы истощившего Россию и лишившего её в результате репрессий «лучших командных кадров»…

А ведь России тогда впервые пришлось столкнуться с широко организованным всеевропейским заговором против неё.

Непосредственно в конфликте участвовали Ливония, Польша, Литва и Швеция, но ливонский вопрос постоянно был предметом обсуждений на собраниях представителей государств, входивших в Священную Римскую империю германского народа. Император Максимилиан II объявил Москве торговую блокаду. Активность России не устраивала Францию и даже Испанию, имевших собственные «балтийские» планы. Трансильвания боялась усиления влияния Ивана IV на молдаван и валахов, а о позиции Турции по отношению к Русскому государству можно и не упоминать.

Давно устоялось мнение, что Иван Грозный воевал в Ливонии за выход на берега Балтийского моря. Но это – далеко не всё! Ливонская война была для России войной не только за Балтику, за выход на морские торговые пути. Это была и война за возможность установить с Европой надёжные цивилизационные связи, получить свободный доступ к европейской науке, технологиям, культуре, получить возможность заполучить на Русь европейских специалистов.

А этому противилась сама Европа, точнее – её властители, её властные элиты… Мало известен, но показателен следующий факт… В конце 1568 года в Стокгольме был низложен союзник Ивана король Эрик XIV, и к власти пришёл его брат Юхан – противник России. Юхан оскорбил русских послов, что окончательно испортило отношения России и Швеции. Но Юхан вёл войну с Данией, и, не имея возможности отвлекаться на Россию, послал к Ивану абосского епископа Павла и Тоне Ольсона (Онтон Алавеев или Оловеев в русских источниках).