Еще в VI веке до нашей эры древнегреческий философ Анаксимандр Милетский говорил о том, что Земля движется и парит в центре мира, ни на что не опираясь. Правда, он считал, что Земля имеет форму колонны – цилиндра, диаметр основания которого в три раза превышает высоту. Анаксимандр полагал, что землю окружают исполинские трубчатые кольца-торы, наполненные огнем. Потом учитель Александра Македонского, древнегреческий философ Аристотель, в IV веке до нашей эры заявил о том, что земля находится в центре Вселенной и вокруг нее расположились Солнце, Луна и известные тогда пять планет. Все беспрекословно поверили Аристотелю, который был в те времена основным авторитетом. В III веке до нашей эры древнегреческий философ, математик и астроном Аристарх с острова Самос выдвинул теорию о гелиоцентрической системе мира: Солнце находится в центре Вселенной, и все планеты вертятся вокруг него. Но так как он не был Аристотелем – ему никто не поверил, и впоследствии Аристарх был обвинен в безбожии и неблагочестии.

Во II веке до нашей эры позднеэллинистический астроном, астролог, математик, механик, оптик, теоретик музыки и географ Птолемеей, который жил и работал в Александрии Египетской, еще раз подтвердил теорию Аристотеля. И с тех пор до времен Коперника, который жил в XVI веке нашей эры, никаких сдвигов в этом отношении не было. Размышляя о гелиоцентрической модели Вселенной, Галилей пришел к заключению о том, что планеты вращаются благодаря некоторым магнитным силам, притягивающим предметы друг к другу. Таким образом он подошел вплотную к теории гравитации, или закону всемирного тяготения, который открыл Исаак Ньютон примерно 60 лет спустя. По легенде, за 4 дня до смерти Галилео родился Ньютон. На самом деле он родился через год после смерти Галилея – 4 января 1643 года.

Галилей считается одним из основателей механицизма. Этот научный подход рассматривает Вселенную как гигантский механизм, а сложные природные процессы – как комбинации простейших причин, главная из которых – механическое движение. Анализ механического движения он описал в своем труде «Пробирных дел мастер». Галилей сформулировал правильные законы падения: скорость нарастает пропорционально времени, а путь – пропорционально квадрату времени. В соответствии со своим научным методом он тут же привел опытные данные, подтверждающие открытые им законы. В 1624 году Галилей опубликовал книгу «Письма к Инголи», в которой он отвечает на антикоперниканский трактат богослова Франческо Инголи. Галилей сразу оговаривает, что не собирается защищать коперниканство, а хочет всего лишь показать, что у него имеются прочные научные основания.