Вернувшись в США (май 1828 г.), Э. Робертс, используя имевшиеся у него связи, начал лоббировать в Сенате и в администрации президента вопрос об установлении торговых отношений США с Маскатом и Занзибаром, и о заключении торгового договора с правителем Омана и Занзибара. Прибегнул к помощи председателя сенатского комитета по торговле, сенатора Леви Вудбери, деятельного сторонника идеи насчет коммерческой экспансии США в мире. Но тогда его усилия успехом не увенчались, так о Занзибаре, да о самом Омане в США мало кто слышал. Став в мае 1831 г. помощником президента Эндрю Джексона (1829–1837) по морским делам, Леви Вудбери помог Эдмунду Робертсу реализовать его план с направлением в Оман миссии для заключения договора о дружбе и торговле. По поручению президента Государственный департамент присвоил Э. Робертсу статус «специального агента» с правом проведения от имени правительства Соединенных Штатов коммерческих переговоров не только с Оманом, но и с Сиамом (крупнейшее тайское государство в Индокитае), и с Кочином (Кохинхином, Южным Вьетнамом). В соответствии с инструкцией госсекретаря Эдварда Ливингстона (1831–1833) миссия Э. Робертса, дабы не проведали о ней англичане, французы и датчане, держалась в строжайшем секрете. В судовом журнале военного шлюпа «Павлин» (“Peacock”, отправился из США в марте 1832 г.), на котором она выполнялась, Э. Робертс значился «клерком капитана». Только старшие офицеры корабля знали о целях и полномочиях Э. Робертса.

Миссия Э. Робертса в Сиаме и Омане дала положительные результаты – договоры о торговле с ними он заключил. А вот в Кочине не преуспел. И все потому, что при обсуждении протокола встречи с правителем отказался делать ему поклон, касаясь головой земли, и в аудиенции с ним ему отказали[421].

18 сентября 1833 г. Эдмунд Робертс прибыл в Маскат. Сеййид Са’ид ибн Султан встретил его как старого друга. Э. Робертс вручил ему письмо от президента Эндрю Джексона. Во время состоявшейся беседы сеййид Са’ид сделал специальному агенту президента США неожиданное предложение: взамен предоставления американцами военной помощи для захвата Момбасы пообщал наделить их правом на открытие коммерческой фактории в любом, где только захотят, месте в подвластных ему землях. Предложение правителя Омана и Занзибара Э. Робертс деликатно отклонил. Заявил, что цель деятельности американцев в Восточной Африке и в бассейне Индийского океана в целом состоит в выстраивании с землями и народами этого края тесных, насколько можно, и широких коммерческих отношений, и в дистанцировании от любых междоусобиц, межгосударственных разногласий и конфликтов.