Географическое местоположение Омана на пересечении древних водных магистралей, сделало его «колыбелью морской навигации» арабов Прибрежной Аравии и зоны Персидского залива в целом. Оманцы сыграли значимую роль в прокладке морских торговых путей между Востоком и Западом. Передвигаясь вначале вдоль Аравийского побережья на плотах и небольших лодках, обтянутых изнутри кожей, они досконально изучили гавани и бухты в Персидском заливе, Красном и Аравийском морях. Научившись ориентироваться в ночное время по звездам и использовать мусонные ветра, отважно устремились в просторы Океана.
Прославленные арабские географы и историки, в том числе Ибн Хордадбех (ум. 912/913), ал-Мас’уди (ум. 956/7) и ал-Йа’куби (ум. 891/2), отзывались об оманских мореходах как о «первых навигаторах Индийского океана». Считается, что именно оманцы, «морской народ», проживавший в землях «Острова арабов», что у «края Большой воды», как именовали места обитания мореходов Южной Аравии древние месопотамцы, первыми среди мореплавателей установили на своих судах мачту и использовали парус. Занимаясь «морским извозом», повествует ал-Йа’куби, древние оманцы открыли долгое время известные только им одним пути на «просторах вод», морей и океанов, в «чужие края». Пользуясь ими, предпринимали торговые экспедиции в «земли зинджей», то есть в Африку или к «воротам в Море темноты» (Атлантический океан), как она фигурировала в речи мореходов-южноаравийцев, а также в ал-Хинд (Индию), Индонезию и в ас-Син (Китай). Ходили они и в Японию, и в «царство Шила» (Корею), на Филлипины и в Австралию.
Из истории морской торговли Омана, в которую население этого древнего государства Аравии было вовлечено уже в 4500 г. до н. э., известно, что во времена Саргона Аккадского (2334–2279 до н. э.) мореходы царства Маган регулярно наведывались в Аккад. На судах своих они доставляли туда корабельный лес из Индии, а также слоновую кость, золото, панцири черепах и шкуры «диковинных животных» из Африки. «Глиняные книги» шумеров сообщают, что «перевозчики товаров по морю», «владельцы кораблей» из Магана в «большом количестве» везли в Шумер по Нижнему морю (Персидскому заливу) благовония и диорит (использовался как материал для изготовления стел и статуй).
Греческий историк и географ Агатархид Книдский (200–120 до н. э.), живший в Египте и служивший при дворе Птолемеев, отзывался об оманцах, как о владельцах одного из крупнейших, наряду с тирцами и карфагенцами, флотов в Древнем мире, и как о лучших мореплавателях Индийского океана. Согласно «Периплу Эритрейского моря» суда из древнего портового Сухара уже в I в. н. э. достигали южных берегов Китая. Знаменитый арабский историк, географ и путешественник ал-Мас’уди, или «арабский Геродот», как величают его российские востоковеды-арабисты, путешествовавший с оманскими торговцами и «владельцами судов из