В 1856 г. гимнастику ввели в Морском кадетском корпусе. По проекту де Рона там оборудовали четыре гимнастических зала для занятий кадетов и офицеров. В конце октября того же 1856 г. генерал-адмирал великий князь Константин поручил заведующими флотскими экипажами в Петербурге Бровцыну сформировать команду для обучения гимнастике у де Рона. Из каждого флотского экипажа столицы в эту «Гимнастическую команду» выделяли по 2 офицера, 3 унтер-офицера и 15 рядовых. В программу обучения входили, кроме гимнастики, фехтование, гребля, плавание и т. д. Занятия проходили в гимнастическом зале в Адмиралтействе.

С 1858 г. в «Гимнастической команде» обучались также представители черноморских экипажей, а ее выпускников направляли и на Тихий океан. Аналогичные курсы в 1858 г. организовали в Кронштадте, а в 1860 г. – в Севастополе и Баку. Первоначально курс обучения был одногодичный, затем, с 1862 г., – двухгодичный. С этого же времени «Гимнастическую команду» переименовали в Военно-морское гимнастическое заведение. Оно просуществовало до 1878 г. и было упразднено из-за сокращения финансирования в связи с начавшейся Русско-турецкой войной.

Большой вклад в дело развития физической подготовки в армии внесли военный министр Д.А. Милютин, генералы М.И. Драгомиров и А.Д. Бутовский. Так, Драгомиров, являвшийся непосредственным проводником идей

Милютина, был крупнейшим специалистом в области воспитания и образования армии: он разработал средства и методы обучения солдат гимнастике, штыковому бою, стрельбе и военному строю. При непосредственном участии Бутовского создавались многие инструкции, положения и программы по физической подготовке в армии и военных учебных заведениях. Кроме того, он руководил курсами, где офицеры учились гимнастике, и преподавал историю и методику физических упражнений.

После поражения России в Русско-японской войне власти приняли повышенные меры для поднятия боеспособности армии. Касались они и физической подготовки солдат и офицеров. В армии стали усиленно культивировать сокольскую гимнастику, для преподавания гимнастики из Праги пригласили одного из лучших преподавателей сокольства Ф. Эрбена. Именно сокольская гимнастика составляла основу «Руководства для обучения войск гимнастике», принятого в 1910 г. А для подготовки учителей гимнастики для армии в 1907 г. при Петербургском фехтовально-гимнастическом зале организовали четырехмесячные офицерские курсы, вскоре превратившиеся в Главную гимнастическо-фехтовальную школу.

Кстати, 1 марта 1913 г. Николай II особым указом установил спортивную одежду для офицеров, установив ее ношение как для тех, кто обучался в Главной гимнастическо-фехтовальной школе, так и для прочих офицеров во время гимнастическо-атлетических и спортивных упражнений. Исключением оставалась охота: во время нее разрешалось носить общепринятые охотничьи костюмы. Согласно царскому рескрипту, спортивная одежда для офицеров делилась на шесть видов – для гимнастики, фехтования, атлетики и гребли, лаун-тенниса, яхтенного и лыжного спорта.