В 1762 г. здесь располагался небольшой дворец и усадьба племянницы Петра Первого – Прасковьи Иоанновны, вышедшей замуж за командира лейб-гвардии Семеновского полка. Свое владение, как уже упоминалось, Прасковья Иоанновна подарила этому знаменитому подразделению, здесь полк квартировал вплоть до 1742 г.

Напомню, что в середине 1740-х гг. эта обширная территория, по повелению императрицы Елизаветы Петровны, становится достоянием графа Петра Ивановича Шувалова. Затем его сын Андрей Петрович продает половину огромного фамильного участка с отцовским дворцом, а на другой половине надела возводит в 1777 г. выше по течению реки Мьи свой семейный дом № 94 по проекту зодчего Ж.-Б. Валлен-Деламота.

После смерти графа А.П. Шувалова в 1789 г. наследники продали особняк в казну. В 1795 г. императрица Екатерина II подарила его своей фрейлине, племяннице светлейшего князя Таврического Г.А. Потемкина – Александре Браницкой.

В 1830 г. сын князя Николая Борисовича Юсупова и княгини Татьяны Васильевны (урожденной Энгельгардт) – князь Борис Николаевич Юсупов – покупает у своей тетки А.В. Браницкой особняк на Мойке (дом № 94). С этого момента (с 1830 по 1917 г.) дворец становится любимой фамильной резиденцией пяти поколений известных представителей именитого российского семейства – князей Юсуповых. Среди них в разные годы появлялись талантливые полководцы, литераторы, музыканты, видные общественные и государственные деятели.

Интересна и судьба Юсуповского дворца. В нем регулярно бывали все российские монархи, от Николая I до последнего российского императора Николая II, великие князья, государственные деятели России и Европы. На сцене дворцового театра выступали мировые знаменитости, известнейшие певцы и композиторы: М. Глинка, П. Виардо, Ф. Лист, А. Даргомыжский, Ф. Шаляпин, Ф. Шопен, И. Штраус и многие другие.

Юсуповский дворец вошел в отечественную и мировую историю как место убийства Григория Распутина. В ночь с 16 на 17 декабря 1916 г. последний хозяин дворца Феликс Юсупов с великим князем Дмитрием Павловичем и монархистом Владимиром Пуришкевичем осуществили этот дерзкий замысел.

На протяжении своего долгого существования Юсуповский дворец неоднократно перестраивался проживающими в нем владельцами. Дворцовое здание и подсобные садовые строения периодически капитально переоборудовались, перепланировались и меняли свои размеры. Интерьеры дворца, их декоративное убранство довольно часто преображались в зависимости от меняющейся моды на внутреннюю отделку зданий. Тем не менее отдельные апартаменты Юсуповского дворца различного назначения до сих пор сохраняют образцы первоначальной отделки своих интерьеров, выполненных в стиле торжественного русского ампира, неоренессанса, необорокко или неоклассицизма.