Однако вернемся к родословному древу Юсуповых. После крещения в православную веру князь Дмитрий Юсупов продолжил военную службу женился, и от этого брака родился его сын, князь Григорий Дмитриевич Юсупов (1676–1730), ставший ближайшим сподвижником Петра Великого. Князь строил отечественный военно-морской флот. Активно участвовал в 1695–1696 гг. в Азовских походах русской армии и флота во время Русско-турецкой войны, завершившейся взятием Азова. Был военным советником государя в период Северной войны со шведами. Императорским указом генерал-аншеф князь Г.Д. Юсупов назначается президентом Военной коллегии.
Его сын, князь Борис Григорьевич Юсупов, в двадцатилетнем возрасте направлен во Францию «учиться у французов морскому делу». По завершению учебы молодой офицер возвращается в Санкт-Петербург и включается в свиту Петра Великого, выполняя задания царя по строительству и усилению боеспособности российских военно-морских сил.
В годы царствования Анны Иоанновны князь Борис Юсупов назначается московским генерал-губернатором. При императрице Елизавете Петровне генерал-аншеф князь Юсупов руководит столичным Кадетским корпусом. Заслугой князя стала подготовленная им реформа по разработке универсальной системы отечественного речного судоходства и прокладка эффективных сообщений между Ладожским озером, Окой и Волгой.
Наиболее известным лицом в родословной князей Юсуповых считается Николай Борисович (1750–1831) – крупный государственный и культурный деятель, меценат, скульптор и библиофил. Князь занимал пост министра Департаментов уделов и состоял членом Государственного совета. В период царствования императрицы Екатерины II князь Н.Б. Юсупов назначается директором Императорских театров, а позднее – директором Эрмитажа.
Приступив в 1791 г. к обязанностям директора Императорских театров, князь Николай Борисович открыл на Малой Морской улице, 16, Театральную контору, ее чиновники собирали сведения о персонале, доходах, репертуаре и предпочтениях публики. В 1792 г. Николай Борисович реорганизует Театральную школу, воспитанники которой учились «музыке, танцеванию, по-русски, по-французски порядочно читать и писать». При князе Юсупове выпускники Театральной российской школы стали получать официальный документ о специальном театральном образовании. Возглавив в 1796 г. Эрмитаж, Николай Борисович провел полную инвентаризацию его собрания и построил для копий фресок Рафаэля, снятых с разрешения папы Пия VI с подлинников в Италии, специальный корпус – Лоджию на Миллионной улице, 35.