Газеты Петербурга летом 1816 г. внимательно следили за строительством на Мойке нового чугунного Поцелуева моста. «Северная пчела», например, 12 августа 1816 г. с удовлетворением сообщала: «Ящики, из коих он состоит, отлиты за 2637 версты отсюда, на Пермских заводах г. тайного советника Демидова. Величиной, отделкою и красотою, равно и как и скоростью построения превосходит он другие здесь доселе воздвигнутые мосты… Таковые мосты, коим подобных в таковом числе нет ни в одной столице Европы…»
Через восемь лет, 7 ноября 1824 г., во время сильнейшего наводнения пострадали не только люди, были повреждены многие мосты, в числе их оказался и Поцелуев. Очевидцем этого страшного наводнения стал писатель А.С. Грибоедов. В своих очерках «Частные случаи петербургского наводнения» писатель вспоминал: «На другой день поутру я пошел осматривать следствия стихийного разрушения. Кашин и Поцелуев мост были сдвинуты с места. Я поворотил вдоль Пряжки. Храповицкий мост отторгнут от мостовых укреплений, неспособный к переезду. Я все же перешел через него, и возле дома графини Бобринской, среди улицы очутился мост с Галерного канала… Я воротился опять к Храповицкому мосту и вдоль Пряжки, с ее изрытой набережной, дошел до другого моста, который накануне отправило вдоль по Офицерской. Бертов мост тоже исчез…»
В 1907–1908 гг., в связи со значительным увеличением транспортного движения по Поцелуевому мосту и прокладкой по нему трамвайных путей, мост капитально перестроили по проекту инженера А.И. Пшеницкого. Чугунные несущие конструкции заменили железными, а сам мост расширили за счет тротуаров, вынесенных на консоли. Внешнее архитектурное оформление сохранили в прежнем виде, за исключением новых осветительных фонарей с красивыми металлическими кронштейнами, установленными на каменных обелисках, схожих во многом с рисунком и элементами Красного моста на Мойке.
После окончания перестроечных работ на Поцелуевом мосту его длина составила 41,5 м, а ширина – 23,5 м.
В непосредственной близости от Поцелуева моста, ниже по течению Мойки расположен Краснофлотский пешеходный мост, сооруженный на месте существовавшего здесь с конца XIX столетия Старо-Коночного моста, разобранного в 30-х годах прошлого века.
В 1959–1960 гг. по проекту инженера-мостостроителя А.А. Куликова и архитектора Л.А. Носкова на Мойке построили металлический однопролетный пешеходный мост-теплопровод.
Его длина составила 29,8 м, а ширина – 2,8 м. Название Краснофлотский связано с расположенными на набережной реки Мойки Морскими казармами.