В 1759 г. князь публикует свою первую научную статью «О надобностях и пользе градских законов», позволившую ее автору в 1766 г. стать депутатом Комиссии о сочинении проекта нового уложения и выступить тогда сторонником сословной монархии.

Он удачно женился на своей дальней родственнице, кузине, княжне Наталье Щербатовой и поселился в приобретенном усадебном доме на набережной Мойки. Шли годы, в доме один за другим появилось десятеро детей. Любимым местом в особняке для князя являлась его прекрасная библиотека, на полках которой хранились редкие по подбору экземпляры книг – более 15 000 томов. Позже это уникальное собрание печатных раритетов приобрела у наследников князя Екатерина II и передала библиотеку М.М. Щербатова в Эрмитаж.

Придворная карьера князя Михаила Михайловича складывалась довольно благополучно. Указом императрицы он в 1778 г. возглавляет Камер-коллегию, а через год становится сенатором. История оставила нам подтверждение того, что князь по-хозяйски содержал свое усадебное владение на левом берегу реки Мьи. Сразу же после оформления купчей на дом и участок генерал-аншефа графа П.И. Панина столичные жители, читающие газету «Санкт-Петербургские ведомости», могли познакомиться с опубликованным в ней объявлением: «На Мойке, против Новой Голландии, в доме геральдмейстера двора Ея Императорского Величества камер-юнкера князя Михаила Михайловича Щербатова отдаются внаем погреба для поставки вин».

Воспитанный в Москве, князь Михаил Михайлович Щербатов так же, как и его предшественник по владению огромным участком на набережной реки Мойки генерал граф П.И. Панин, проживая в новой столице, продолжал ощущать себя коренным москвичом, причем с возрастом ностальгия по «малой родине» возрастала. Вероятно, это в немалой степени послужило поводом к переезду семейства процветающего придворного в златоглавую Москву. В 1780 г. князь М.М. Щербатов уезжает из Санкт-Петербурга, а в марте 1781 г. сдает свой особняк на Мойке английскому посланнику лорду Джеймсу Гаррису В арендном договоре указывалась не только арендная плата (1200 рублей в год), но и всякие мелочи, обязывающие арендатора «…починить и поправить шелковые штофные и полуштофные обои, что в большой комнате, за свой счет».

Лорд Джемс Гаррис, служивший до приезда в русскую столицу британским посланником в Берлине, являлся опытным дипломатом и был направлен в Россию со специальным заданием. Дело в том, что в 1775 г. колонисты отделившихся Североамериканских штатов начали активные военные действия за независимость и поэтому английского посланника срочно направили в Россию с целью склонить Екатерину II к совместной войне в Америке против восставших. Гаррис даже специально подружился с фаворитом Екатерины II – князем Г.А. Потемкиным, решив, что в альянсе с этим влиятельным придворным он легко добьется согласия русской императрицы направить русских солдат в Америку воевать против повстанцев. Уверенный в успехе, он даже решился откупить усадьбу у князя