В 1772 г. отставной генерал-аншеф переселяется на постоянное жительство в Москву и решает продать свою петербургскую усадьбу. В сохранившейся в архиве купчей отмечено: «В 1772 году двор на берегу реки Мьи с каменным и деревянным строением и садом» у графа П.И. Панина купил за 8500 рублей князь Михаил Михайлович Щербатов, историк, автор многотомного издания «История Российская с древнейших времен», книги «О повреждении нравов в России» и ряда других интересных произведений. Приобретенную в 1772 г. усадьбу князя М.М. Щербатова на набережной реки Мойки можно прекрасно рассмотреть на популярном плане Сент-Илера-Соколова-Горихвостова 1765–1773 гг.
Справа и слева на набережной Мойки тогда находились одноэтажные постройки, между которыми установили ограду по три звена с каждой стороны. В центре – ворота с колоннами. Во дворе, с присущим для усадебных строений отступом, находилось главное здание – одноэтажный на подвалах дом. Центральная часть в пять окон была перекрыта высокой кровлей. Пристройки в четыре окна по сторонам завершались одноконными ризалитами с невысокими треугольными фронтонами. Перед главным фасадом на плане показан парадный двор. К главному дому в те годы примыкали одноэтажные пристройки. На плане Сент-Илера-Соколова-Горихвостова представлена также планировка усадебного сада. Размеры усадебного участка по границе набережной реки Мойки составляли 49 саженей, длина же его с одной стороны равнялась 195 саженям, а с другой – 148.
Усадебный участок простирался от набережной Мойки до Офицерской улицы (ныне ул. Декабристов).
Князь М.М. Щербатов считался при дворе Екатерины Великой одним из образованнейших людей, получивших разностороннее воспитание и обучение. Князь свободно владел французским, английским и итальянским языками, прекрасно разбирался в вопросах международной политики, экономики и финансов. Он всегда мог поддержать с учеными научную беседу, касающуюся проблем биологии и медицины. Придворный императрицы Екатерины II считался серьезным энциклопедистом, способным ответить на многие вопросы. Императрица с огромным уважением относилась к князю, поддерживала все его гуманитарные деяния и даже открыла ему свободный доступ к особому архиву Петра Великого, поручила Щербатову привести в должный порядок бумаги императора. Екатерина Алексеевна щедро субсидировала издание многотомной «Истории России», но при этом считала, что этот труд князя М.М. Щербатова «довольно скучен и тяжеловат».
По достижению двадцатитрехлетнего возраста князя Михаила Михайловича Щербатова приняли в Семеновский полк, в котором он прослужил всего шесть лет и вышел в отставку в 1762 г. в чине капитана.