Русские дипломаты считали свою позицию прочной. Несмотря на отдельные неудачи прошлых лет, линия «фронта» проходила под Могилевом, Шкловом, Копысью, Витебском, Полоцком, на сотни верст западнее, чем в начале войны. И Украина теперь находилась не под Польшей, хотя бои там шли страшные. Гетманы лукавили, казачьи полковники перебегали то к одному, то к другому гетману, но все яснее становилось, что при любом исходе шляхетской власти над украинскими землями не восстановить.

Польские «комиссары» держались гордо, неуступчиво, требовали невозможного, и 10 июля послы разъехались. Одно могло убедить шляхтичей – победоносное русское оружие. Для Юрия Долгорукова снова изменилась «служба».

Сохранилась царская грамота Долгорукову, интересная тем, что в ней говорилось и о заслугах боярина при переговорах с польскими «комиссарами», и о его дальнейшей «службе»:

«Будучи ты на посольских съездах, служа нам, великому государю, радел от чистого сердца, о нашем деле говорил и стоял упорно свыше всех товарищей своих. Эта твоя служба и раденье ведомы от присылщиков ваших, также и товарищ твой, Афанасий Лаврентьевич Ордын-Нащокин, про твою службу и раденье нам извещал. Мы за это тебя жалуем, милостиво похваляем; а теперь указали тебе быть полковым воеводою и ты бы польскими и литовскими людьми промысел чинил бы, в которых местах пристойно по тамошнему».

Доверенному воеводе, таким образом, была предоставлена полная свобода действий – воевать, «в которых местах пристойно по тамошнему»! Случай это довольно редкий для того времени, обычно в царском «наказе» строго указывалась цель похода и способ действий. Но Долгорукову царь доверял полностью…

Полки князя осадили Шклов и переправились через Днепр, но дальше воевода благоразумно не пошел. Это была скорее военная демонстрация, чем настоящее наступление, и, надо сказать, демонстрация довольно успешная. Польша снова возобновила переговоры, которые были продолжены и в следующем году. В 1665 г. военные действия почти прекратились.

В апреле 1666 г. в деревне Андрусово начался заключительный этап русско-польских переговоров. Они шли медленно, трудно, часто заходили в тупик. Чтобы как-то «подтолкнуть» дипломатов, Россия предприняла новую военную демонстрацию. Летом 1666 г. русские полки под командованием воевод Черкасского, Прозоровского и Воротынского взяли Шклов и Копысь, подступили к Могилеву.

Наконец, 30 января 1667 г. был подписан Андрусовский договор. Россия возвратила себе города Смоленск, Дорогобуж, Белая, Невель, Красный, Велиж, Северскую землю с Черниговом и Стародубом. Польша признала, наконец, воссоединение Левобережной Украины с Россией, которая удержала за собой Киев с окрестностями. Все западнорусские земли, захваченные раньше Литвой, вернулись в состав России, но Полоцк и Витебск, освобожденные русскими войсками, пришлось вернуть Литве…