20 июля 1670 г. Степан Разин с войском вышел из Астрахани и начал свой победоносный поход вверх по Волге, к Москве, чтобы «с боярами повидаться».

1 августа самый опытный и заслуженный воевода Юрий Долгоруков получил царское повеление принять под свое командование московские войска, собравшиеся в окрестностях Арзамаса и Нижнего Новгорода. Связь между этими событиями очевидна – в Москве оценили, наконец, грозную опасность и выдвигали против восставших главные силы.

Для старого воеводы это была еще одна война, но война необычная – против собственного народа. Не будем идеализировать своего героя. Навряд ли князь и боярин Юрий Алексеевич Долгоруков, наместник Тверской, первый судья Казенного приказа, смотрел на эту «государеву службу» как на что-то постыдное. Перед ним были враги: «мятежники», «воры», «изменники». По-иному он и не мог рассуждать. И принялся за привычное «воинское дело» со всем искусством опытного «большого воеводы», умевшего охватить взглядом весь театр военных действий.

Сам Долгоруков с главными силами встал в Арзамасе, направив в стороны полки с боевыми воеводами. Думный дворянин Леонтьев и окольничий князь Щербатов отогнали отряды восставших от самого Арзамаса, а затем быстро пошли к Нижнему Новгороду. Под селом Мурашкино большой отряд разинцев был разгромлен, окрестности Нижнего Новгорода заняты правительственными войсками. Путь по Волге для Степана Разина прочно закрыли. Воевода Лихарев с полками двинулся на Темников и после жестоких боев захватил город.

В Казани сидел воевода князь Урусов, действовавший неумело и нерешительно. Вскоре его отозвали в Москву, а власть над всем Поволжьем перешла к Долгорукову.

Последовала целая серия быстрых походов, хорошо продуманных и согласованных во времени, – чувствовалась твердая рука «большого воеводы», умевшего мыслить стратегически.

Значительные силы восставших собрались под Алатырем. Туда с разных сторон двинулись полки воеводы Панина и князя Юрия Барятинского. Восставшие потерпели поражение и начали отступать к Саранску. Следом за ними шли правительственные войска. Другой Барятинский, князь Данила, захватил Ядрин и Курмыш, а князь Щербатов – Троицкий Острог и Пензу. Воевода Яков Хитрово отбил у восставших Шацк и Керенск. Затем Леонтьев и Данила Барятинский направились на северо-восток, на Козьмодемьянск, Ядрин, Курмыш, Ветлугу и Унжу. Разрозненные отряды восставших не могли сдержать планомерного наступления опытных воевод, стремительных атак дворянской и рейтарской конницы, «огненного боя» солдатских полков и стрелецких «приказов». Крестьянская война потерпела поражение, начались расправы и казни.