Опорой централизованной власти, кроме дворян, была церковь и посадское население, заинтересованное в укреплении внутреннего положения Русского государства. Опираясь на эти классы и слои населения, Иван IV в 1547 г. принял титул царя, т. е. неограниченного самодержавного властителя. Этим самым ликвидировались пережитки феодальной раздробленности; закреплялось объединение всей основной территории Русского государства и завершалось утверждение единой государственной власти; повышалась роль Русского государства в общеевропейских делах.
Бояре и княжата не сдавали своих позиций без боя и использовали каждый случай, чтобы восстановить свое прежнее положение.
Для окончательной ликвидации феодальной раздробленности была создана специальная вооруженная организация, состоявшая из «опричников», набиравшихся из малоземельных дворян. В 1565 г. было отобрано «1000 голов» дворян, присягнувших прервать всякую связь с земщиной, т. е. владельцами и владениями, не входившими в опричнину. Опричнина – владения, лично принадлежавшие государю, и земли, которыми были наделены опричники. Вскоре эти земли составили до половины всей территории государства. Это способствовало росту количества опричников, число которых быстро достигло 6 тыс. человек. В опричнину отошли территории с развитыми торгово-ремесленными центрами и земли, принадлежавшие родовой знати. Остальная территория носила название земщины, куда выводились из опричнины крупные землевладельцы, представители родовой знати.
Опричнина должна была окончательно сломить родовую знать, бояр и потомков бывших князей. В лице опричников Иван IV создал вооруженную силу из мелкопоместных дворян, на которую он мог опереться в борьбе с пережитками феодальной раздробленности. Следствием введения опричнины было уравнение высшей знати с остальными служилыми людьми. Только теперь исчезли остатки удельных дружин, с которыми на государеву службу приходили потомки князей. С другой стороны, опричнина должна была обеспечить дальнейшее закрепощение крестьянства, явиться опорой крепостничества.
На развитие экономики страны опричнина оказала отрицательное влияние, так как усиливала крепостничество и дезорганизовывала торговлю и ремесленное производство. Своими действиями опричники расшатывали политические основы государства и тем самым ослабляли его обороноспособность. Все это дало себя знать в начале XVII в., когда пришлось вести борьбу с интервенцией польско-шведских феодалов.
Внутренняя политика Ивана IV, направленная на окончательное упразднение пережитков феодальной раздробленности, встречала поддержку со стороны посадских людей – купцов и ремесленников, так как она выражала их интересы. Внешняя политика имела основными целями воссоединение русских земель на западе, надежное обеспечение восточных и южных границ, расширение территории Русского государства на юг и восток, включая волжский торговый путь, богатый Урал и Сибирь. Для осуществления задач внутренней и внешней политики необходимо было увеличить и укрепить вооруженную организацию Русского государства.