Западные соседи всеми силами стремились сохранить блокаду Русского государства, так как это было им выгодно. Для Руси прорыв этой блокады имел общегосударственное значение.

Русские дворяне были заинтересованы в присоединении Прибалтики, так как здесь они могли получить богатые владения. Купечество и посадские люди нуждались в удобных торговых путях в Западную Европу. Поэтому отвоевание Прибалтики было выгодно прежде всего господствующему классу – дворянам, купечеству и богатым посадским людям.

Таким образом, политика правительства Русского государства во второй половине XVI в. была направлена на то, чтобы, во-первых, прорвать блокаду и восстановить непосредственную связь Руси с Западной Европой, и, во-вторых, воссоединить русские земли, захваченные соседями в период татарского ига на Руси. Это была прогрессивная политика. Продолжением этой политики явилась Ливонская война (1558–1583 гг.), объективно имевшая прогрессивный характер.

Со стороны Ливонии, Литвы и Польши война велась за сохранение блокады Руси, за то, чтобы тормозить ее развитие, и, следовательно, носила реакционный характер.

По договорам XIV и XV вв. ливонцы обязаны были платить Московскому государству дань. Отказ ливонцев от уплаты этой дани и послужил поводом для начала войны.

Первый период войны (1558–1562 гг.) – успешные действия русских войск в Ливонии и попытки создания базы флота в устье р. Нарова.

Основная стратегическая цель русского войска в первый период войны заключалась в завоевании побережья Финского залива с целью устройства в устье р. Нарова базы флота.

Первый поход русской рати в Ливонию. В ноябре 1557 г. в Новгороде была сосредоточена 40-тысячная рать для похода в Ливонию. В состав ее входили: большой и передовой полки, полки правой и левой руки, сторожевой полк. В декабре эта рать под командованием татарского царевича Шиг-Алея, князя Глинского и других выступила к Пскову.

Русско-ливонская война 1558–1583 гг.

В это же время князь Шастунов начал военные действия из района Ивангорода с целью утвердиться в устье р. Нарова и начать там строительство нового города «для корабельного пристанища». Рать под командованием Шастунова «повоевала весь район р. Наровы» и приступила к строительству морской базы.

В январе 1558 г. из Пскова были высланы полк правой руки и передовой полк. Девять дней они воевали «подле Литовской рубежь на полтораста, а поперег на сто верст», а затем присоединились к главным силам под Юрьевом (Дерптом).