Война обостряла классовую борьбу внутри государства, что способствовало ухудшению его внутреннего политического положения и сказывалось на боеспособности русского войска. Разнородность состава войска нередко являлась одной из причин отсутствия единства действий. Местничество в войске, хотя и ограниченное, все-таки мешало упрочению единого командования. Все это оказывало отрицательное влияние на ход Ливонской войны, истощившей силы Русского государства.

В ходе войны редко встречались боевые действия полевого характера. Борьба велась главным образом за овладение и удержание крепостей. В обстановке преобладания крепостной войны возрастала роль артиллерии, следствием чего явилось возникновение артиллерийской разведки. По обороне Пскова мы можем судить об особенностях военного искусства второй половины XVI в., о характерных чертах крепостной войны того времени.

Псков был сильнейшей крепостью XVI в., представлявшей собой сложную систему оборонительных сооружений, расположенных на удобной для обороны местности, исключавшей проблему водоснабжения. Противник не сумел преодолеть первую оборонительную линию и не мог штурмовать ее на всем протяжении вследствие ее большой длины и труднодоступности многих участков.

Организация обороны Пскова весьма поучительна. Единство командования обеспечило единство действий оборонявшихся. Русские воеводы постоянно стремились поддерживать высокий моральный дух гарнизона и жителей Пскова путем многочисленных вылазок. Все источники говорят о том, что русских воинов поддерживало население города, в том числе женщины и дети, принимавшие активное участие в обороне. Все это определило стойкость обороны.

Заслуживает внимания организация подготовки обороны Пскова. Воеводы позаботились о срочном ремонте оборонительных сооружений. Были заранее заготовлены запасы продовольствия и необходимые для обороны материалы, уничтожено вокруг крепости все то, чем мог воспользоваться противник. Были припасены материалы для устройства своего рода отсеков крепостной стены в местах возможных проломов.

В ходе обороны воеводы умело маневрировали резервами, подтягивая их к угрожаемым участкам, организовывали мощные контратаки. Успех закреплялся следовавшими за контратаками вылазками. Необходимо отметить успешную контрминную борьбу, которую вели оборонявшиеся.

Для действий разноплеменного наемного войска под командованием Батория характерно стремление добиться успеха одним каким-либо способом – артиллерийским огнем, устройством подкопов, зажигательными ядрами, разрушением подошвы крепостной стены. Для штурма выбирался объект, на направлении которого сосредоточивались все силы. В результате получалось так, что большая часть сил осаждавших бездействовала, в то время как оборонявшийся мог свободно маневрировать всеми своими войсками. Крепость штурмовалась на узком участке и только в местах устроенных проломов. Это позволило оборонявшимся возводить отсеки и отбрасывать противника контратаками. Штурмы проходили неорганизованно.