Осада Пскова показывает возросшую роль крупнокалиберной артиллерии, разрушавшей своими ядрами башни и крепостные стены. Наличие у оборонявшихся дальнобойных пушек («барс», «трескотуха») позволяло им вести контрбатарейную борьбу.

Развивалась не только сухопутная, но и морская артиллерия. Каперские корабли вооружались орудиями различных калибров. Зарождался новый флот, зарождались вместе с ним и новые способы борьбы на море.

Некоторые особенности военного искусства казаков в XVI в. В конце Ливонской войны вольные казаки проникли в Западную Сибирь, подготовили падение Сибирского татарского ханства и создали предпосылки для присоединения его земель к Русскому государству. Длительная война в Прибалтике, поглотившая большие силы и средства, не обеспечила достижения намеченных целей. Небольшой же казачий отряд, не имея тыловой базы, в короткий срок добился в Сибири крупных политических и стратегических результатов.

В XVI в. городовые казаки несли пограничную службу и участвовали в больших походах русского войска. Вольные казачьи отряды, возникавшие в пограничных землях, совершали походы по своему почину или по договоренности с официальными или частными лицами. В этих походах вырабатывались некоторые особенности боевых действий, определявшиеся составом казачьих отрядов, целями походов и своеобразием обстановки. Наиболее характерным в этом отношении является поход в Западную Сибирь казачьего отряда под командованием Ермака Тимофеевича.

В 1558 г. сольвычегодские промышленники Строгановы получили от Ивана IV жалованную грамоту на большую территорию по р. Кама. Вскоре они развернули торговлю с Западной Сибирью. Владения их быстро разрастались. Для закрепления своих захватов Строгановы с разрешения правительства строили небольшие укрепления и нанимали для их обороны «охочих людей». Эти укрепления одновременно становились оборонительным рубежом восточной границы Русского государства.

В 1574 г. Строгановым новой жалованной грамотой было разрешено строить городки «в Сибирской стороне за Югорским камнем… на Тоболе реке и на Иртыше и на Оби и на других реках». Для Русского государства наметился путь проникновения в Западную Сибирь, где в это время сложилась благоприятная для ее завоевания обстановка.

Поход Ермака в Западную Сибирь в 1581–1585 гг.

Во второй половине XVI в. Сибирское ханство занимало значительную территорию и включало в свой состав большое количество мелких улусов (владений), князьки которых платили хану Кучуму ясак (дань) и обязаны были при надобности выставлять определенное количество воинов. Прочные экономические и политические связи у улусов отсутствовали. Еще менее прочными были связи Сибирского ханства с остяцкими и вогульскими племенами. В целом это было государство, раздробленное экономически и политически, а поэтому слабое и в военном отношении. Удаленность Сибирского ханства от промышленных и культурных центров Азии и Европы, отсутствие непосредственных связей с ними определили тот факт, что в Западной Сибири не было известно новое огнестрельное оружие. Следовательно, можно было рассчитывать на моральный эффект при его применении.