Но псковские воеводы действовали энергично. Они разослали грамоты по всем окрестным селам, предлагая жителям сжигать жилье и запасы фуража и уходить в укрепленные города. Таким образом, противник не мог пользоваться местными средствами. Фуражировки имели успех лишь при высылке сильных отрядов на расстояние 100–150 км. Небольшие отряды уничтожались местным населением.

В самом Пскове исправлялись оборонительные сооружения, стены вооружались пушками. На наиболее угрожаемом юго-восточном направлении на крепостной стене были установлены две самые большие пушки – «трескотуха» и «барс», стрелявшие на дистанцию более 1 км. Производилась заготовка бревен, смолы, камней, лопат, ведер, бочек, ядер, пороха и продовольствия.

Оборона различных частей крепости была распределена между воеводами, получившими в свое распоряжение соответствующие силы. Воеводы назначили своим отрядам сборные пункты. Подготавливалось все необходимое для тушения пожаров.

Когда были получены сведения о том, что противник взял Опочку, Красный и Остров, а на ближних подступах к Пскову на берегу р. Череха отряд русской конницы потерпел поражение, воевода Шуйский приказал поджечь предместье. Ворота закрылись, псковский гарнизон приготовился встретить врага.

Первый этап обороны – срыв попытки противника приблизиться на дистанцию приступа.

Разноплеменное войско под командованием Батория, двигаясь по дороге из Острова, 18 августа 1581 г. вышло на ближние подступы к Пскову и расположилось на расстоянии двух-трех пушечных выстрелов от внешнего обвода крепости.

В течение недели противник вел разведку подступов к крепостной стене и выяснял состояние оборонительных сооружений, гарнизона и запасов крепости. 26 августа Баторий приказал своему войску подойти ближе к городу.

Когда противник оказался в сфере действительного пушечного огня, псковские пушкари открыли огонь. По приказу Батория польское войско отошло к р. Череха.

Второй этап обороны – отражение псковичами штурмов противника.

Баторий решил приблизить артиллерию и войска к объектам атаки с помощью траншей методом постепенной атаки, как это делали русские войска под Казанью в 1552 г.

Укрепив свой лагерь, противник 1 сентября начал инженерную подготовку штурма. Объектами штурма были намечены башни Покровская и Свинная и часть стены между ними. Этот южный угол крепости не фланкировался огнем соседних башен, что затрудняло его оборону.

Против объектов атаки было заложено пять продольных и зигзагообразных траншей. Каждую траншею вел отряд одной национальности: первую – литовцы, вторую – немцы, третью и четвертую – поляки, пятую у р. Великая – венгры. Кроме того, семь поперечных траншей соединили продольные траншеи. Работы были выполнены в течение трех суток.