Переправа через Маас оказалась невозможной вследствие приближавшегося ледохода. Войско Людовика расположилось лагерем против Маастрихта. Испанцы воспользовались отсутствием у своего противника бдительности, внезапно напали на него и нанесли урон в 700 человек убитыми. Моральный дух наемников Людовика сильно понизился, а сам он увидел полную невозможность выполнить поставленную задачу – взять Маастрихт – и даже начал сомневаться в возможности соединения с силами своего брата.
Когда Реквезенс, сменивший в Нидерландах отозванного в Испанию герцога Альбу, получил сведения о замысле Оранского, он приказал навербовать в Германии 8 тыс. конницы с соответствующим количеством пехоты. Командование было поручено дону Санхо д’Авила.
Авила снял часть оккупационных войск из городов, усилил гарнизоны Антверпена, Гента, Нимвегена и Валансьена, а затем с остальными силами двинулся в направлении Маастрихта. Замысел испанского военачальника заключался в том, чтобы не допустить вторжения войска Людовика в Брабант, а также соединения его в Голландии с силами Вильгельма, сосредоточившего на острове Боммель 6 тыс. пехоты.
Силы графа Людовика убывали, а численность его противника возрастала. Поэтому нидерландский военачальник отказался от выполнения первой задачи и 8 апреля правым берегом р. Маас двинулся на соединение с войском своего брата.
13 апреля Людовик, имея 6 тыс. пехоты и 2 тыс. конницы, расположился в районе д. Моок (10 км южнее Нимвегена). Бой с испанцами не входил в его расчеты, так как «войска были в состоянии возмущения, требуя жалованья. Когда он толковал им о чести, они вопили ему о деньгах. У этих наемников (немецких. –
Авила решил сорвать маневр Людовика и преградить ему путь в Голландию. С этой целью он двинул свои небольшие силы левым берегом р. Маас, обогнал противника, построил понтонный мост через реку восточнее д. Моок, переправился на правый берег Мааса и стал на пути движения Людовика.
Разъезды, высланные нидерландским военачальником из д. Моок, доложили ему, что испанцы находятся на расстоянии пушечного выстрела. Людовик вынужден был принять решение дать бой в невыгодной для его войска тактической обстановке, так как местность не позволяла ему использовать свое преимущество в коннице.