Авила всем своим терциям приказал атаковать пехоту Людовика. Испанцы упали на колени, прочитали молитву, затем всей массой бросились в атаку и опрокинули пехоту противника, овладев деревней и траншеей.
Видя поражение своей пехоты, Людовик повел в атаку конницу против слабой испанской конницы. Первым натиском конные аркебузеры были сбиты и в панике бежали. Многие из них бросались в реку и тонули. Спасшиеся разнесли слух о поражении испанцев. Однако это было не так.
Карабинеры Людовика после первого выстрела вынуждены были сделать вольт (разворот лошади) и отступить для того, чтобы зарядить карабины. Этим временем воспользовались испанские конные копейщики и немецкие черные кавалеристы, которые бросились в контратаку и опрокинули более сильного противника.
Людовик собрал остатки своей конницы и повел их в последнюю атаку, в которой и сам погиб. Его войско потеряло убитыми 4 тыс. человек, часть была взята в плен и лишь немногим удалось спастись бегством.
В бою у д. Моок проявились особенности тактики наемных иойск первого периода войны. Испанская пехота вела бой терциями, осуществляя главную атаку. Конница не взаимодействовала с пехотой и оказалась объектом действий противника. Испанские конные копейщики своевременно не поддержали своих карабинеров. Успех обеспечила их внезапная контратака в момент маневра противника для заряжания пистолетов.
Нидерландский военачальник все еще пользовался тактикой немецких ландскнехтов, выстраивая для боя главную массу пехоты одной квадратной колонной. Пехота и конница вели бой изолированно и не взаимодействовали.
Боевые порядки обоих противников не имели тактической глубины, так как новое оружие уже вынуждало расчленять силы и занимать более широкий фронт. Бой у Моок представляет собой одну из подготовительных ступеней возникновения линейной тактики. Отсутствие резервов исключало возможность влиять на ход боя.
Вильгельм Оранский, потеряв большую часть своих войск, лишился возможности вести какие-либо активные военные действия.
Однако и Авила не мог реализовать большой тактический успех испанского войска вследствие мятежа, вспыхнувшего на следующий день после боя. Правительство должно было выплатить наемникам трехгодовое жалованье. Солдаты двинулись в Антверпен, где к ним с речью обратился Реквезенс, давая щедрые обещания. «Денег, а не речей», – ответили ему солдаты. Но денег не было.
Развертывавшаяся народная война, а не наемники Оранского решила исход борьбы в первый период освободительной войны. Победа нидерландского флота при Антверпене и действия народных войск (милиции и лесных гёзов) заставили испанцев снять осаду Лейдена и уйти из северных провинций Нидерландов.