В этом бою взводом испанских солдат командовал и дважды был ранен Сервантес, автор «Дон-Кихота».

Победа союзников имела лишь тактический результат, так как не была использована для завоевания полного господства на море. Вместо энергичных действий велись споры о дальнейших планах. Потеряв целый месяц, флоты союзников разошлись по портам. Турецкий султан получил возможность восстановить свой флот, и к весне следующего года турки построили 220 галер. Флот вышел в море под командованием Улуг-Али, который, действуя весьма осторожно, выиграл кампанию 1572 г.

Священная лига распалась, и в марте 1573 г. правительство Венеции подписало договор с Турцией, по которому уступало туркам Кипр и выплачивало большую контрибуцию. Турки утвердили свое господство в восточной части Средиземного моря. Этим самым наносился удар и испанскому абсолютизму.

По обстановке и характеру действий у Лепанто произошел встречный морской бой. Противники не ожидали встречи, и каждый шел походным строем для выполнения таких задач, которые не имели бой своей ближайшей целью. Отсутствие дальней морской разведки способствовало внезапности столкновения. Однако флотоводцы и им подчиненные начальники не растерялись и по определенным планам выстраивали боевые порядки. Одним из следствий неожиданного встречного столкновения флотов явилась некоторая последовательность развертывания боя сначала в прибрежной полосе, а затем мористее ее.

В бою у Лепанто паруса применялись лишь при подходе к району развертывания флотов. Затем они убирались, и дальнейшие действия происходили в соответствии с требованиями тактики гребного флота.

На вооружении кораблей находилась довольно сильная артиллерия и большое количество аркебузеров. С целью наиболее полного использования огнестрельного оружия дон Хуан внес поправки в конструкцию корабля, приказав срезать на галерах носы. Однако артиллерия, по существу, являлась средством завязки боя, так как основным приемом борьбы продолжал оставаться абордаж. Медленность заряжания орудий и небольшая точность артиллерийского огня фактически исключали длительную артиллерийскую дуэль, зато позволяли сойтись на абордаж и таран.

Разделение флотов на отдельные тактические группы привело к возникновению трех очагов боя, вследствие чего искусство тактического маневрирования представляло собой важный момент в ходе борьбы. Части боевого порядка турок не взаимодействовали или же опаздывали с осуществлением взаимодействия (Улуг-Али). Поэтому флот турок уничтожался по частям. Частные военачальники союзников по собственной инициативе и своевременно шли на выручку соседей и маневрировали лучше турок.