В боевых порядках обоих противников пехота находилась в центре, конница на флангах. Конница Руперта атаковала и опрокинула противостоявшую конницу правого фланга парламентской армии, но увлеклась преследованием и грабежом обозов противника, оставив свою пехоту без поддержки. В это время парламентская конница левого фланга успешно атаковала правый фланг королевского войска. Наконец, в бой вступила пехота войска Эссекса, которая во взаимодействии со своей конницей атаковала королевскую пехоту.

Характерные особенности боя пехоты в линейном строю описаны в биографии короля Якова II. «Когда королевская армия подошла к неприятелю на расстояние мушкетного выстрела, пехота с обеих сторон открыла огонь. Королевские войска двинулись вперед, а бунтовщики остались на своих местах, так что они настолько сблизились, что некоторые батальоны могли наносить удары пиками, особенно гвардейский полк лорда Уиллугби и некоторые другие. Сам лорд Уиллугби убивает пикой одного офицера из полка лорда Эссекса и ранит другого. Раз пехота так горячо и близко сошлась, можно было ожидать, что одна из сторон обратится в бегство и рассеется; однако дело приняло иной оборот, ибо обе стороны, словно по обоюдному соглашению, отступили на несколько шагов, плотно воткнули свои значки в землю и продолжали стрелять друг в друга вплоть до самой ночи…»[428]

Однако потери королевской пехоты были столь велики, что вернувшаяся на поле боя конница Руперта спасла от окончательного истребления лишь остатки своей пехоты. Исход боя не был решен в связи с наступлением темноты и из-за нерешительности командования обеих сторон.

24 октября утром парламентское войско получило подкрепление. Однако Эссекс отдал приказ на отступление, что привело к отрицательным тактическим и моральным последствиям. Силы реакции были воодушевлены своим «успехом» и независимо от неудачного боя, но по воле парламентского главнокомандующего сохранили тактическую инициативу в своих руках.

В ходе боя при Эджхилле Кромвелю стало ясно, что, во-первых, без крупных сил боеспособной конницы парламентскому войску не удастся разбить силы короля; во-вторых, достигнуть победы могут лишь морально устойчивые и хорошо обученные солдаты. «Чтобы сразиться с людьми чести (джентльменами, рыцарями), – говорил Кромвель, – мы должны иметь людей религии (пуритан), а где их найти, я знаю…»[429] К концу 1643 г. Кромвель уже обучал кавалерийский полк, состоявший из 14 эскадронов (1100 сабель).

Король решил развить «успех» боя при Эджхилле и через несколько дней выступил со своим войском из Оксфорда в поход на Лондон. Эссекс получил подкрепления из лондонской милиции и стал на пути движения королевского войска при Тэрнхем-Грин. При наличии у противника двойного численного превосходства король не решился дать сражение и отступил в Оксфорд. Эссекс не преследовал королевское войско, чем спас его от неизбежного поражения.