Несмотря на соблюдение многочисленных чисто внешних атрибутов, в церемонии посвящения четко прослеживается ее преимущественно религиозная подоплека — обращенный к кандидату призыв во всем следовать за Христом. Чаще всего желание кандидата следовать за Христом было уже доказано тем, что он стойко вынес многочисленные лишения, морские бури и нападения пиратов (если прибыл в Палестину морем) или разбойников (если его паломничество было сухопутным).
Как правило, паломничество в Землю Воплощения продолжалось в ту эпоху не менее трех лет. Однако все связанные с ним лишения и трудности с лихвой окупались (как свидетельствует, например, средневековый монах Доминиканского Ордена Феликс Фабер из Ульма), тем почетом, которым пользовались рыцари Св. Гроба в христианском мире благодаря всеобщему и повсеместному признанию их доброй воли к благородным духовным устремлениям. Постепенно в разных странах Европы стали появляться местные орденские ассоциации рыцарей Гроба Господня.
После смерти францисканца Иоанна в 1498 г. встал вопрос о замене его достойным преемником. Но папа римский решил использовать право на посвящение в рыцари Гроба Господня в качестве источника дополнительных доходов для поддержания палестинских святынь в надлежащем состоянии.
В 1485 г. папа, ввиду того, что должность «латинского» Патриарха Иерусалимского была в тот момент вакантной, специальным эдиктом принял титул и взял на себя функции Великого Магистра Ордена Святого Гроба Господня, закрепив их навечно за всеми своими преемниками на Святейшем престоле. Право посвящения достойных того пилигримов в рыцари Гроба Господня от имени папы было передано римским понтификом уполномоченному апостольского (папского) Престола в Святой Земле, которому папа присвоил титул «Хранителя горы Сион».
По некоторым данным, полномочия «хранителей Гроба Господня» были впервые сформулированы папой римским Александром VI Борджа в 1496–98 гг, по другим — папой Львом X в 1516 г. Полномочия монахов Францисканского Ордена, в качестве Хранителей Гроба Господня, были подтверждены папской буллой «Divina disponenta dementia» от 23 июля 1561 г. и уточнены папой Бенедиктом XIV в булле «In supremo militantis Ecclesiae» от 7 февраля 1746 г.
Еще в XIV в. в нидерландских провинциях Фландрии, Брабанте (Нижней Лотарингии, откуда был родом Готифрид Бульонский) и Голландии образовались местные объединения рыцарей Святого Гроба в форме братств.
Задача этих братств заключалась в оказании помощи рыцарям Гроба Господня в деле выполнения теми принесенных ими в Иерусалиме религиозных обетов и в сборе средств на поддержание Иерусалимского Храма Гроба Господня. Однако вплоть до XVI в. рыцарям-иоаннитам (своего рода «конкурентам» рыцарей Гроба Господня — ведь иоанниты сами, как известно, претендовали на то, чтобы быть его «хранителями»!) удавалось не допустить консолидации рыцарей Святого Гроба в единый, полноценный Орден с четкой организационной структурой.