Он был построен царем Михаилом Федоровичем на острове, образованном Яузой, ее притоком Сукромкой и прудами. К середине XVIII в. Тайнинский дворец пришел в ветхость. Поэтому императрица Елизавета Петровна в 1749 г. приказала построить вместо старого более удобный новый. Однако и он к началу XIX в., когда его осматривал Н. М. Карамзин, представлял собой развалины: «Я воротил влево с большой дороги, чтобы видеть это село, где царь Алексей Михайлович любил забавляться соколиной охотой. Место уединенное и приятное! Тут запруженная Яуза кажется большой рекой и со всех сторон обтекает дворец Елизаветы Петровны, которая (любя следы великого ее деда) построила его близ развалин дворца Алексея Михайловича. Он также разрушается и, как мне сказывали, продается на своз. Я осмотрел его: есть большие комнаты, и видно, что некоторые были хорошо отделаны… тут есть… пустые залы, коридоры, высокие лестницы, остатки богатых украшений… ветер воет в трубах, свистит в разбитые окончины и хлопает дверьми, с которых валится позолота. Я ходил по гнилым его лестницам при страшном громе и блеске молнии: это в самом деле могло сильно действовать на воображение. Жаль, что такое приятное место, окруженное водой и густо осененное старыми деревьями, которые могли бы закрыть и самое огромное здание, теперь остается дикой пустыней. Везде трава по пояс; крапива и полынь растут на свободе. Сонные воды Яузы оделись тиной. Мосты сгнили, так, что я с великим трудом мог через один из них перебраться». Тайнинский дворец не сохранился. Он сгорел в 1823 г., через двадцать лет после поездки Н. М. Карамзина. От эпохи XVII в. уцелела лишь Благовещенская церковь, построенная в 1675–1677 гг. на месте прежней деревянной церкви Николая Чудотворца, известной с XVI в. и разрушенной в годину Смутного времени начала XVII в.

Третий путевой дворец находился в селе Братовщине, в 32 верстах от города. Он был возведен в 1623 г. вместо уничтоженного в период Смуты начала XVII в. В 1637 г. рядом с ним был построен деревянный храм Николая Чудотворца. Но к середине XVIII в. дворец пришел в ветхость.

На месте дворца Михаила Федоровича императрицей Елизаветой Петровной также был построен новый дворец – деревянный на каменном фундаменте, состоявший из 27 покоев, некоторые из которых были богато убраны. В 1750 г. перед дворцом был разбит обширный сад с регулярной планировкой аллей и боскетов, располагавшийся на трех уровнях над рекой Скалбой. По периметру сада располагались крытые дорожки, а в центре – яркие цветники. Вдоль реки проходила крытая галерея, а по бокам сада были устроены красивые беседки. Помимо дворца в усадьбе располагались мыльня, садовничья изба, управительский двор, погреба, сараи и пруды с рыбой. Они настолько славились, что даже патриарх Никон в 1655 г. изволил здесь самолично рыбачить.