В 1775 г. императрица Екатерина II, которой понравилось местоположение Елизаветинского дворца, откуда открывался прекрасный вид на реку, окружавшие поля и луга, приказала было устроить на его месте более обширный каменный дворец. Строительство было начато, но из-за недостатка финансирования так и не закончено. В итоге дворец в Братовщине за ветхостью был сломан в 1819 г. Заготовленный по велению императрицы Екатерины II камень был использован при возведении Благовещенской церкви, построенной по соседству в начале XIX в.

Четвертый дворец воздвигли в селе Воздвиженском, в 52 верстах от Москвы и в 12 верстах от обители преподобного Сергия. Когда закончил свое существование здешний дворец Михаила Федоровича, сведений не сохранилось. Во всяком случае, последней из царствующих особ здесь была Екатерина II. По рассказам местных старожилов, оставшийся от дворца каменный фундамент был разобран и употреблен позднейшим владельцем села И. Мухановым для постройки в 1845 г. местного каменного храма.

Именно в Воздвиженском всегда была последняя остановка перед Троицей. Заранее оповещенные, сюда перед обедней накануне праздника являлись монастырские власти с образами и хлебами «бить челом государю пожаловать к празднику к Сергию чудотворцу». Государь обычно принимал их в Передней палате здешнего путевого дворца, а затем шел в церковь на обедню.

На следующий день от села Воздвиженского до урочища Кесовы пруды (это название осталось от бывшего села Кесова или Киясова), в 4 верстах от Троицы, государь ехал верхом или в карете. Здесь он слезал с лошади или выходил из кареты и шел до монастыря пешком. У церкви подмонастырского села Клементьева, а иногда и под самим монастырем, на Красной площади, раскидывался шатер, в котором государь переменял дорожное платье на праздничное.

Последний из путевых дворцов располагался непосредственно на территории Троицкой обители. Он существовал еще при Иване Грозном, а может быть и раньше. В конце XVII в. на его месте были возведены двухэтажные каменные Царские чертоги. При Елизавете Петровне верхний этаж дворца украсили лепниной. К этому же времени относятся печи из расписных и фигурных изразцов.

Сохранилось описание дворца конца XVIII в.: «Царские чертоги, каменные о двух ярусах на 40 саженях длины и девяти сажен ширины и со стенами: расписанные снаружи разными красками наподобие шахмат и убранные в пристойных местах, а особливо столбы у окон изразцовыми разными фигурами: с южной стороны оных имеются два парадные для всхода великолепные крыльца с фронтонами, на коих арматура и короны позлащенные, устроены в 1775-м г., и во всю линию (здания) открытая на столбах из белого камня регулярных галерея, которая делает прекрасный вид».