После разгрома Польского восстания Екатерина II совместно с австрийским императором и прусским королем 13 октября 1795 года подписала договор о третьем разделе Польского государства, 25 ноября того же года польский король отрекся от короны: Польша перестала существовать. В результате третьего раздела Россия получила 120 тысяч квадратных километров территории, куда вошла оставшаяся часть Белоруссии (Минск), часть Украины (Киев, Ростов, Одесса) и часть прибалтийских княжеств (Вильно, Рига), этот раздел русское правительство рассматривало как завершение процесса собирания русских земель и православных христиан.

Павел I в сопровождении великого князя Александра приехал в Мраморный дворец и вошел к сидевшему на диване раненому Тадеушу Костюшко.

– Ваша участь не зависела от меня, господин Костюшко, – сказал Павел I, – вы сражались за свободу своего Отечества, а теперь я могу сказать, что вы свободны, я сам желал принести вам эту утешительную весть.

Не ожидавший такого поворота в собственной судьбе, Костюшко растерялся и, взволнованный, молчал. Павел I сел рядом с ним и заговорил о печальной судьбе каждого человека, попавшего в плен и лишенного свободы действий.

– Я бесконечно вам, ваше величество, благодарен за участие, но будут ли освобождены другие пленные? – сказал наконец пришедший в себя Костюшко.

– Они будут также освобождены, – отвечал император. – Хотя многие в моем Совете высказались против освобождения Потоцкого и Немцевича, находят их слишком опасными. Хотите вы дать мне ваше слово и дать мне ваше ручательство за их хорошее поведение?

– За Немцевича поручиться могу, а с Потоцким мне надо поговорить, без такого разговора поручиться за него не могу.

– Вы, господин Костюшко, свободный человек, можете поехать к Потоцкому, поговорить с ним и передать мне свое мнение.

– Я, ваше величество, мечтаю вернуться в Америку, где сражался за свободу и независимость, там люди ждут меня.

– Я прикажу своему кабинету выдать вам средства на поездку в Америку.

Не ожидавший такого теплого свидания, великий князь Александр, прощаясь, со слезами на глазах, обнял Тадеуша Костюшко.

Перед отъездом из Петербурга Костюшко был принят в Зимнем дворце, кабинет выделил ему 60 тысяч рублей на поездку в Америку, затем последовала амнистия всем полякам, участвовавшим в битве против России, утвержденная Сенатом, а бывшего польского короля Станислава-Августа с царскими почестями приняли Павел I и великие князья.

В это же время Павел I направил письмо генерал-прокурору графу Самойлову, в котором приказал освободить Александра Радищева из Илимска и повелел жить ему в своих деревнях, а также наблюдать за его поведением и перепиской.