Во второй половине XVI столетия московско-крымские войны принимали грандиозный масштаб. В крупных набегах крымцев участвовало чуть ли не все взрослое мужское население ханства, со стороны московских ратей сражались десятки тысяч воинов.

Так, в 1555 году недалеко от Тулы при Судьбищах крымцы потерпели неудачу от русских войск. В 1564 году татары сожгли Рязань. В 1571 году хан Девлет-Гирей сжигает Москву, а в следующем году объединенное войско земских и опричных воевод разбивает крымцев при Молоди на полпути между Москвой и Серпуховым. Но набеги не прекращались. В 1591 году новое крымское войско во главе с ханом Казы-Гиреем было отражено у села Воробьево (ныне в черте Москвы). На месте сражения был воздвигнут Донской монастырь. За XVI век нет сведений о набегах только по восьми годам, но зато восемь раз татары делали по два набега в год, и один раз – три набега! Дважды они приходили под Москву и один раз сожгли ее, сожгли Рязань, доходили до Серпухова и Коломны.

В XVII веке также не проходит и года без крымского набега. Тульская засечная черта была разрушена в 1607–1617 годах, во время Смуты. Тогда «татары ходили на Русь до утомления», а иранский шах, знакомый с состоянием восточных рынков рабов, выражал удивление, что в России еще остались жители. Только в 1607–1617 годах крымцами было угнано из России не менее 100 тыс. человек, а всего за первую половину XVII века – не менее 150–200 тыс. Не меньшими были потери русского населения на территории Речи Посполитой, куда за то же время (1606–1649 годы) было совершено 76 набегов. Пользуясь отсутствием укреплений на степных «украйнах» Московского государства, крымские татары вновь заходили вглубь страны. В 1632 году крымские набеги способствовали неудаче России в Смоленской войне 1632–1634 годов. В 1633 году крымцы разбойничали в окрестностях Серпухова, Тулы и Рязани.

Только сооружение Белгородской засечной черты привело к относительному спокойствию в окрестностях Москвы. Впрочем, в 1644 году татары опустошили тамбовские, курские и северские земли. В следующем году новое нашествие из Крыма было разгромлено, но татары все же увели с собой более 6 тыс. пленников. Крымские татары и в дальнейшем систематически разоряли русские земли, снова доходя порой до Серпухова и Каширы. Общее число уведенных татарами в плен для продажи на невольничьих рынках в первой половине XVII века составило примерно около 200 тыс. человек. России приходилось платить крымскому хану дань («поминки») во второй половине XVII века свыше 26 тыс. рублей ежегодно.