Свобода — это нечто законодательно закреплённое, это наше узаконенное право выбора, право принятия решений. А воля есть то, что стоит за нашими поступками, то, что ими движет. Это наше личное решение, а не навязанные нам правила. Отсюда можно вывести разницу между человеком свободным и человеком вольным. Первый всегда поступает по закону, даже если поступок противоречит его совести. А для человека вольного главным ориентиром в его поступках будет именно совесть. И если закон противоречит совести, то закон будет нарушен.

При рассмотрении психологической составляющей, свобода — это ответственность, а воля — независимость, сила, решительность.

Понятие «свобода» встречается во всех языках, в то время как «воля» — характерно для русской речи.

По мнению автора большого этимологического словаря русского языка лингвиста Макса Фасмера (1886–1962), «свобода» этимологически восходит к церковнославянскому «свобство», где корень «своб-» употребляется в значении «свой». Таким образом, свобода обозначала «положение своего» в обществе. При этом в древнерусских текстах «свободити» часто употребляется вместе со словом «рабство», а «свобода» воспринимается как противоположность состояния раба и приписывается всякому, кого освободили, сделали своим. Воля принадлежит к индоевропейскому словарному фонду. Слово образовано в результате чередования гласных и семантически связано с «велеть», при этом в значении интегрируются такие признаки, как «желание» и «выбор». В древнерусском языке «воля» обозначало осознанный выбор между несколькими возможностями, некое усилие разума для принятия наиболее разумного решения.