На следующий день, 14 мая 1610 года, на узкой парижской улице Рю-де-ля-Ферронри Генрих IV был убит католическим фанатиком по имени Франсуа Равальяк. Убийца заскочил в карету на ходу и ударил монарха ножом в грудь, но только ранил. Король воскликнул: «Я ранен», тогда Равальяк ударил второй раз ножом, и на этот раз нанес Генриху смертельное ранение. Умирающего короля удалось отвезти в Лувр, где он вскоре скончался в возрасте 56 лет, после 10 лет супружеской жизни с Марией Медичи. Его убийца Франсуа Равальяк был схвачен и посажен в тюрьму. Впоследствии его приговорили к публичной казни на Гревской площади путем четвертования, а остатки тела разрубили на куски и сожгли.

Тело Генриха IV было выставлено в Парадном зале для прощания, потом он был похоронен в базилике Сен-Дени – усыпальнице всех французских королей. Перед этим вдруг вспомнили, что его предшественник Генрих III все еще похоронен в Компьене. Дело в том, что Генрих IV не позволял перенести его прах в Сен-Дени из-за предсказания, что когда его предшественника похоронят в этом аббатстве, через неделю он сам туда ляжет. Но сейчас, когда король уже мертв, можно больше не верить в предсказание и перезахоронить Генриха III. Вдовствующая королева Мария Медичи руководила процессом похорон и велела герцогу д’Эпернону перевезти прах последнего Валуа из Компьена в Сен-Дени. Но когда гроб с останками монарха привезли к обители – монахи отказались его хоронить из-за отсутствия соответствующих распоряжений. После долгих пререканий с монахами свита д’Эпернона решила пойти в кабачок освежиться, при этом они потащили за собой саркофаг с останками бедного Генриха III. В конце концов, все перепились и еле держались на ногах. Когда они вернулись – монахи разрешили, наконец, внести гроб в церковь. Пьяные могильщики с трудом затащили саркофаг внутрь, при этом уронили его на пол со страшным грохотом. В итоге Генриха Валуа похоронили в Сен-Дени, а ровно через неделю там упокоился и Генрих IV. Таким образом, предсказание сбылось.

Первый монарх из рода Бурбонов царствовал во Франции 16 лет и оставил о себе добрую память как непобедимый воин, галантный кавалер и добрый король, который заботится о нуждах своего народа. Про него композитор Эсташ Дю Корруа сочинил шутливую песенку: Vive Henri Quatre – «Да здравствует Генрих Четвертый». В вольном русском переводе она начинается так: «Жил-был Анри Четвертый, он славный был король», а в сокращенном виде эта песенка исполняется в фильме «Гусарская баллада». Жизни Генриха Наваррского посвящено много романов, по которым сняты фильмы и сериалы. Самыми известными из них являются произведения Александра Дюма: «Королева Марго», «Графиня де Монсоро» и «Сорок пять».