49. В прекрасных садах Меру, он наслаждается в компании с небесными красавицами. Затем, когда накопленные ранее добродетели и прегрешения
50. Заканчиваются в сплетениях наслаждений, он рождается на земле как йог. Родившись в безопасном доме чистых, богатых, благородных и благополучных родителей,
51. Он в благоприятном окружении начинают практиковать йогу. Вспомнив прошлые ступени из-за прошлых склонностей к практике, он скоро поднимается на следующие ступени йоги.
52. О Рама, первые три ступени называются «бодрствованием», на них из-за привычного понятия о разделении мир видится как в бодрствовании.
53. В таких практикующих йогу проявляется совершенное благородство, и видя их, в глупых разумом тоже пробуждается стремление к истине.
54. Кто выполняет то, что должно быть сделано, и не делает того, что делать не надо, всегда действует естественно, тот считается благородным.
55. Кто действует в мире, следуя традициям и писаниям, осознанно и соответственно ситуации, тот считается благородным.
56. Это благородство у йога прорастает на первой ступени, расцветает на второй и приносит плоды на третьей ступени.
57. Йог, достигший этого благородства и накопивший множество чистых заслуг, умерев и насладившись на небесах удовольствиями в течение долгого времени, снова рождается йогом.
58. Когда, благодаря постоянной практике трёх ступеней, разрушается невежество и в разуме осознаётся абсолютная истина, напоминая сияние полной луны,
59. Йог видит в своём чистом разуме всё как безраздельное, безначальное и бесконечное единство, — это достижение четвёртой ступени.
60. Недвойственность тверда, двойственность прекратилась, и пребывающие на четвёртой ступени видят мир как будто во сне.
61. Первые три ступени называют бодрствованием, четвёртую — сновидением. Как в осеннем небе растворяются остатки облаков,
62. На пятой ступени пропадают все препятствия и остаётся только реальность. Пятая ступень называется состоянием глубокого сна.
63. Пропадают остатки разделённости и йог пребывает в недвойственности. Уходит множественность, и происходит внутреннее пробуждение к своей собственной природе.
64. С пятой ступени йог пребывает в нераздельном глубоком сне. Он остаётся всегда погружённым в себя, даже если внешне вовлечён в действия.
65. Из-за своего постоянного спокойствия он кажется спящим. Избавившийся от склонностей, он практикует пребывание на этой ступени.
66. Он постепенно достигает шестой ступени, называемой также турией. Здесь нет ни реальности, ни нереальности, ни эго, ни даже не-эго.
67. Полностью пропадают все понятия, исчезает двойственность и недвойственность, нет сомнений и узлов в сердце и йог сияет как освобождённый при жизни дживанмукта.