Катастрофа 1571 года, начавшаяся в Коломенском, словно пробудила царя от долгого сна. Он ненадолго прозрел: опричнина не только не спасла Россию, а привела страну на край гибели. Опричники, поднаторевшие в грабежах и насилии по отношению к собственному населению, морально разложившись, обнаружили полнейшую неспособность к военной службе. Значительная часть их и вовсе проигнорировала призыв царя собраться на войну для отражения нападения Давлет Гирея. В итоге в 1572 году Грозный отменил опричнину, наложив вето на любое упоминание о ней. Верхушку опричнины он устранил привычными методами.
Неадекватное с детских лет поведение царя с годами развилось в паранойю последней степени. Меняя одну жену на другую (точное количество его жен не установлено; в источниках упоминаются 6–8 женщин, из них только первые четыре являются «венчанными», то есть законными с точки зрения церковного права), царь жил под спудом постоянного подозрения их в неверности. При этом сам «государь всея Руси» не стеснялся признаваться, что «растлил тысячу дев». Уже и не зная, чем заняться, он вдруг в 1575 году отрекается от престола в пользу крещеного татарина Симеона Бекбулатовича. Видимо, в Грозном заговорили его азиатские корни – по материнской линии он вел свой род от Мамая. Через год он вновь занимает царский трон, чтобы найти тех, кого еще можно четвертовать, заживо сжечь, скормить медведям, посадить на кол, утопить или просто повесить (это была еще самая легкая казнь).
Да, много крови своих же подданных пролил более чем за полвека правления Иван IV. К концу царствования он растерял многие территориальные приобретения, составившие когда-то ему славу государя, неустанно расширявшего границы своего государства. Аморальный образ жизни, «излишества нехорошие» превратили его на шестом десятке лет в дряхлого и немощного старика. Ехать в Коломенское уже и сил не было. Умер Иван Грозный за игрой в шахматы 18 марта 1584 года. Как пишет Горсей, для русских это стало праздником освобождения.
Следующий царь – Федор Иоаннович (годы жизни: 1557–1598), «постник и молчальник, более для кельи нежели для власти державной рожденный», как характеризовал его суровый отец, остался в памяти современников как Блаженный. Это вполне логично, так как вряд ли Иван Грозный мог оставить полноценного наследника, да и здоровый-то человек при таком царе мог бы помешаться. Образ жизни смиренного и тихого Федора Иоанновича не предусматривал частых развлечений, а потому увеселительный двор государя в Коломенском видел его редко.