Расположенный в Санкт-Петербурге Центральный военно-морской музей им. Петра Великого – один из старейших музеев России и один из крупнейших музеев мира. Этот уникальный объект морского наследия ведет свою историю с 1709 года. Тогда по распоряжению Петра I была основана Модель-камера (от нидерладнского model-kammer – комната моделей, кладовая образцов), где хранились корабельные чертежи и модели кораблей императорского флота. Указом Петра Великого коллекция морских экспонатов с этого момента в дальнейшем систематически пополнялась.

В 1722 году император утвердил «Регламент об управлении Адмиралтейства и корабельной верфи», согласно которому администрация столичного Адмиралтейства обязывалась: «Когда зачнут который корабль строить, то наделжит приказать тому мастеру, кто корабль строит, сделать половинчатую модель на доске, и оную купно с чертежом по спуске корабля, отдать в коллегию Адмиралтейскую». Подобных полумоделей, выполненных мастерами согласно «Регламенту», с XVIII столетия до нашего времени сохранилось более восьмидесяти.

С годами судостроение развивалось и совершенствовалось, и корабельные модели постепенно стали заменяться теоретическими чертежами. Коллекция Модель-камеры потеряла свое практическое значение и в 1805 году была преобразована в «Морской музеум». Его экспозиция постепенно расширялась и пополнялась экспонатами.

Вначале Военно-морской музей размещался в здании столичного Главного Адмиралтейства. К нему присоединили морскую библиотеку и чертежную. Он был ежедневно доступен для посетителей, расширился круг собираемых в нем раритетных предметов. Знаменитый русский мореплаватель И. Ф. Крузенштерн во время своего первого кругосветного плавания писал: «Морской музей возродил у всех нас энтузиазм к собиранию редкостей. Все, что нами собрано… каждый с особенным удовольствием по прибытии в Россию представит в учрежденный музеум». Преподнесение своему музею редкостей стало замечательной традицией во флоте.

Важную роль в пополнении музейной коллекции сыграл хранитель модельного фонда лейтенант А. Я. Глотов, прослуживший в музее 20 лет. По его инициативе при Морском музее организовали модельную мастерскую, которая ремонтировала старые модели кораблей и выполняла новые. Преемником умершего в 1825 году А. Я. Глотова стал знаменитый декабрист капитан-лейтенант Н. А. Бестужев – морской историограф. В музее он прослужил лишь несколько месяцев (до начала восстания) и оставил после себя, впервые в истории музея, работу «О принципах экспонирования предметов».