В 1836 г. архитектор А.А. Степанов умело установил мраморную лестницу, ведущую в партер дворцового домашнего театра. Эта изящная итальянская лестница из уникального белого каррарского мрамора послужила поводом для семейного предания династии Юсуповых. Оригинальна история ее приобретения князем Николаем Борисовичем во время его одного из многочисленных путешествий по странам Европы. Князь увидел лестницу в одной из старинных вилл Италии. Николай Борисович, пораженный работой старых итальянских мастеров, на вопрос к хозяину виллы о продаже этого «антиквариата» услышал в ответ, что лестница продается только вместе с самой виллой. Князь, не торгуясь, за баснословные деньги купил виллу, приказал осторожно демонтировать уникальную лестницу и бережно переправить ее в Россию. Не менее же историческую виллу князь безвозмездно оставил итальянцам.

Перестройки помещений дворца продолжались и в последующее время. Однако дворцовые переделки 1858–1859 гг. не затронули основных парадных помещений второго этажа, сохранивших в первозданности оформление помещений, сотворенное талантливым архитектором А.А. Михайловым.

В 1860-х гг. в связи с устройством световых фонарей подверглись изменению плафоны в двух залах второго этажа: в Николаевском зале и в так называемом Прециозе. В конце XIX столетия архитектор А.А. Степанов ввел некоторые дополнения в отделку дворцового театра. Он увеличил число элементов золоченой лепки, украшающей стены и потолок дворцового Театрального домашнего зала, а академик Э.К. Липгарт талантливо оформил плафоны перекрытия театра и расписал занавес его сцены, изобразив на нем дворец Юсуповых в подмосковной усадьбе Архангельское.

Наследницей огромного состояния князя Николая Борисовича Юсупова и княгини Татьяны Александровны стала их единственная дочь – княгиня Зинаида Николаевна Юсупова (1861–1939), последняя из потомков рода князей Юсуповых по прямой линии. Красавица, владелица огромного состояния и знаменитой коллекции фамильных драгоценностей, княгиня получила прекрасное домашнее образование, знала многие иностранные языки, разбиралась в философии, литературе и искусстве. Всю жизнь Зинаида Николаевна занималась благотворительностью, принимала участие в работе Общества помощи студентам. Для строительства студенческой столовой княгиня Юсупова на льготных условиях уступила свой земельный участок вблизи столичного университета, а вырученные от продажи деньги передала на нужды студентам. Во время Первой мировой войны княгиня выделила денежные средства на оборудование санитарных поездов и военных госпиталей. Один из них в те годы располагался в Юсуповском дворце на набережной Мойки.