Как известно, тогда царевна Софья была отстранена от власти, а потом заключена в Новодевичий монастырь. Ее сторонники подверглись опале.

Однако среди «опальных» не оказалось боярина и воеводы Алексея Семеновича Шеина. В октябре 1689 г. он вдруг упоминается в свите царя Петра во время поездки в Преображенское, в ноябре того же года едет с ним в Саввино-Сторожевский монастырь. В 1690 г. воевода плывет с царем на судах по Москве-реке в Коломенское. В 1693 г. мы видим А.С. Шеина в сравнительно немногочисленной свите Петра во время путешествия в Архангельск, а в 1694 г. ему было «указано» во дворце «кормить» патриарха, служившего заупокойную молитву по царице Наталье Кирилловне, матери Петра. Но серьезных государственных и военных поручений Шеин в эти годы не получает. Молодого, но уже прославившегося воеводу как бы держали «в запасе», сохранив за ним почетное место при дворе.

По-иному сложилась судьба боярина и воеводы Бориса Петровича Шереметева. Бурные события государственного переворота не коснулись его. Шереметев оставался в своей прежней должности – воеводой Белгородского «разряда», «ведя войну от курсов обыкновенную» – отбивал на «украине» многочисленные набеги крымских татар. Привычная служба для «пограничного воеводы», беспокойная, но не считавшаяся какой-то особой заслугой. Много было таких воевод на тысячекилометровой степной границе России. Пограничный быт только однажды, в 1692 г., был нарушен приближением большой крымской орды. Воевода Шереметев выступил навстречу с 40-тысячной армией, и татары вернулись обратно в степи.

Изредка Шереметев наезжал в Москву, на свой столичный двор. Во время одного из таких приездов, в мае 1693 г., у него на дворе обедал царь Петр. Это была великая честь. Видимо, всех способных и заслуженных воевод молодой царь держал в поле зрения, потому и посчитал нужным специально показать Борису Шереметеву свое благорасположение.

Действительно, опытные воеводы вскоре понадобились – Петр I готовился к походу на турецкую крепость Азов. Чтобы непрерывно угрожать хану, необходимо было иметь опорный пункт в непосредственной близости от Крыма, обеспечить свободный выход в Азовское и Черное моря быстрых казачьих флотилий, набегов которых так боялись и крымский хан, и турецкий султан. Обладание Азовом обеспечивало России большие военно-политические преимущества. Закрепившись здесь, можно было думать и о войне за выход к Балтийскому морю…

План похода был утвержден 6 февраля 1695 г. военным советом на Пушечном дворе. Он предусматривал нанесение двух ударов: основного – на крепость Азов, вспомогательного – на турецкие крепости в низовьях Днепра, по традиционному маршруту прошлых Крымских походов.