Постоянная угроза татарских набегов вынуждала особенно укреплять юго-восточную границу. Возникла линия сплошных оборонительных укреплений, так называемая засечная черта. Первая, или древняя, засечная черта шла на тысячу километров по рубежу от Козельска на Тулу, Серпухов, Коломну и далее до Нижнего-Новгорода.

Засечная черта представляла собой систему укреплений, состоявшую из острожков, соединенных засеками (в лесах) и валами с тыном и рвом (на открытых местах). Острожек – это укрепление, состоявшее из рубленых стен или тына и оборонявшееся его гарнизоном. Всю засечную черту обороняла «засечная стража», которая жила в укрепленных городках, расположенных вдоль этой линии.

Укреплялись города и на территории новгородских земель. Каменные крепостные стены были сооружены в Новгороде, Пскове, Орешке, Копорье, Ивангороде, Гдове, Изборске, Порхове. Эти укрепленные города находились на угрожаемых границах – северо-западной, западной и юго-западной. Оборона новгородских земель основывалась на системе опорных пунктов, расположенных полукольцом.

Укрепления города обычно состояли из двух основных частей: детинца (вышгорода, впоследствии кремля), являвшегося опорным пунктом или внутренней крепостью, и внешней ограды, или острога, который возводился вокруг детинца. Кремль находился на самом высоком месте города. Острог состоял из «заборола» (стены) и «вежей» (башен).

Усиление оборонительных сооружений требовало развития осадной техники. Для подготовки штурма применялись самострелы, бараны (тараны), пороки, тюфяки, пускичи, или пушки. Самострелы метали большие стрелы, пороки бросали в осажденных большие камни, бараны разрушали стены. Тюфяки и пушки – первые огнестрельные орудия.

Писатели того времени отмечают высокие боевые качества русских воинов при обороне и осаде городов и в полевых боях. Они «охочи до боя», стремительны в ударе, а на походе довольствуются малым (толокно, сушеная рыба, немного ветчины, а часто все это заменяет несколько луковиц).

Русская рать имела большой боевой опыт. С XIII до середины XV в. ей пришлось сражаться с внешними врагами более 160 раз. К тому же надо учесть многочисленные усобицы князей, которые сопровождались боевыми действиями. Боевой опыт в то время заменял отсутствовавшее военное обучение.

Первый период в развитии огнестрельного оружия на Руси.

Раньше всех огнестрельное оружие применили китайцы. По некоторым китайским хроникам, пушки были известны в Китае в 618 г. до н. э. В 969 г. упоминаются ракеты. В древних китайских рукописях есть описания зажигательных ядер, которые выбрасывались из бамбуковых трубок. Однако достоверный случай применения пушек относится лишь к 1232 г. н. э. (оборона китайцами Кай-фэнг-фу, который осаждали монголы). Пушки стреляли каменными ядрами.