Себя казаки называли «товарищами», а все свое войско – «товариществом». Казаки очень дорожили правом самоуправления и широко им пользовались. Этот широкий казацкий демократизм не противоречил высокой воинской дисциплине, которой характеризовалось казацкое войско. Вне рады кошевой атаман пользовался всей полнотой власти, имел право выносить приговор о применении или отмене смертной казни. Все войско обязано было беспрекословно исполнять приказания кошевого атамана.
Казацкое войско располагало небольшой по численности, но хорошей артиллерией. В укромных местах сохранялись войсковая казна, боевые припасы, оружие и разные военные принадлежности. Бережно сохранялись боевые знамена. В документах упоминается войсковая музыка – войсковые трубачи, сурмачи и довбыши, бившие в котлы, барабаны и литавры.
На походе в степи казаки применяли походный табор, который представлял собой два ряда телег, замыкавшихся 8—10 повозками. Пехота шла внутри табора, а конница вне его. На дистанцию до 500 м во все стороны высылались одиночные всадники для наблюдения. Как только показывался противник, табор останавливался и готовился к отражению нападения. На атаку табора татары решались лишь тогда, когда им удавалось захватить казаков врасплох. Во всех остальных случаях они «только издали грозили нападением, не подъезжая, однако, на ружейный выстрел, и, пустив через наши головы тучу стрел, – скрывались. Стрелы их летят дугою, вдвое далее ружейной пули»[352].
Для ведения оборонительного боя запорожцы располагали табор в форме треугольника вместо общепринятого в то время каре (четырехугольника). Повозки крепко связывались между собой железными цепями. На некоторых повозках устанавливались легкие пушки. Внутри табора размещались лучшие стрелки из пищалей, встречавшие атакующего противника метким огнем. Непрерывность ведения огня обеспечивалась особой организацией заряжания пищали. Несколько казаков заряжали пищали и подавали их стрелку в готовом для выстрела виде. Получалась своего рода стрелковая группа, от численности которой и от навыков обслуживавшего персонала зависела скорострельность.
Расстроив ряды врага метким огнем пищалей, а иногда и пушек, казацкая конница вихрем вылетала из табора и клинками добивала деморализованного врага. Победа завершалась энергичным преследованием.
На врага казаки старались нападать внезапно. Ночь они использовали на сближение, а на рассвете начинали атаку, стремясь окружить противника. Для ведения боя характерны высокая маневренность, широкая инициатива и взаимная выручка.