В 8 ч. 30 м. утра Тилли выслал Паппенгейму подкрепление, завязавшее перестрелку с саксонцами. В это время имперцы развертывались в боевой порядок, построение которого было закончено к 11 ч. 15 м.
Войска имперцев строились, согласно требованиям испанской тактики, терциями и большими эскадронами.
Протяжение по фронту боевого порядка имперцев, построенного в одну линию, было равно фронту шведской армии без саксонцев.
Развертывание войск для боя происходило беспрепятственно. Однако в ходе наступления саксонцы выдвинулись несколько вперед, а шведов задержала переправа через ручей Лобербах, вследствие чего тактическая связь между союзниками была утрачена.
Для обеспечения переправы армии через ручей Лобербах Густав Адольф выдвинул в д. Подельвиц батарею (8 орудий). Под прикрытием огня этой артиллерии шведская армия начала переправу. По условиям местности шведские войска вынуждены были удвоить ряды: пехота перестроилась в 12 шеренг, а кавалерия в 6 шеренг. Тилли не воспользовался благоприятным моментом для атаки противника и ограничился малодействительным артиллерийским огнем.
К 12 часам Густав Адольф отдал окончательные распоряжения: правому крылу наступать через Подельвиц к Брейтенфельду, а левому крылу войти в связь с саксонцами. Однако обстановка внесла в этот план существенные коррективы вследствие выдвинутого и изолированного положения армии саксонцев.
Заметив на ручье Лобербах переправлявшиеся шведские войска и не установив с ними тактической связи, саксонцы двинулись вперед. При этом пехота закрыла свою артиллерию, лишив ее возможности вести огонь. Артиллерия имперцев наносила атакующим значительный урон.
Наступление саксонцев было встречено контратакой пехоты с фронта в сочетании с охватом их левого фланга конницей. Саксонская пехота не выдержала удара глубоких колонн имперцев и обратилась в бегство, бросив свою артиллерию, которая была захвачена имперцами, направившими ее огонь против левого фланга шведской армии.
Имперцы увлеклись преследованием саксонцев и грабежом их обозов. Тилли не скоро удалось нацелить свою пехоту на левое крыло шведов. Одна из четырех бригад вовсе не вернулась на свое место. Теперь соотношение сил изменилось в пользу имперцев, так как на поле боя осталась только саксонская конница, примкнувшая к левому флангу шведов.