Правое крыло боевого порядка шведов было атаковано кавалерией Паппенгейма, который одновременно выслал один полк для атаки противника с тыла. Для парирования этого удара Густав Адольф выделил часть сил из второй линии. Полку Паппенгейма было нанесено поражение. Против 7 тыс. кавалерии имперцев вели бой 4 тыс. шведской конницы и одна бригада пехоты (около 2 тыс.). Атаки имперской конницы встречались залпами шведских мушкетеров и контратаками кавалерии с холодным оружием. Бой на этом фланге не имел решительных результатов.
К 14 ч. 30 м. войска Тилли охватили противника с обоих флангов, но сами они разорвались на три не связанные между собой части. Армия шведов действовала сосредоточенно, и ее боевой порядок имел глубину, что позволяло осуществлять маневрирование войск. В данной обстановке шведы отразили охват имперцами своего правого крыла раньше, чем возникла угроза охвата их левого крыла.
Левое крыло шведов было атаковано шестью кавалерийскими полками правого крыла имперцев. Густав Адольф, как только заметил отступление саксонской пехоты, развернул здесь 4 тыс. конницы (в том числе саксонскую конницу) и две бригады пехоты из второй линии. Конница имперцев была контратакована, разбита и бежала с поля боя, преследуемая частью шведской кавалерии.
Центр боевого порядка шведской армии был атакован пехотой имперцев (три пехотные бригады). Орудия полевой тяжелой артиллерии шведов от стрельбы так накалились, что из них нельзя было стрелять. Густав Адольф выдвинул артиллерийский резерв, а сам с частью конницы бросился в тыл неприятельской пехоты. Шведская артиллерия открыла огонь с дистанции 300 м, нанося противнику большие потери.
Густые массы имперской пехоты не могли развить свой натиск и остановились. Артиллерия имперцев была захвачена шведами, и огонь ее был направлен против неприятельской пехоты. Легкая артиллерия шведов и мушкетеров с близких дистанций расстреливала пехотные колонны имперцев. Тилли удалось пробиться на север с незначительной частью своей пехоты. Для преследования эксцентрически отступавшего противника Густав Адольф выслал свежие части конницы.