Развитию военных качеств будущего военачальника способствовали увлечение плаванием, обучение стрельбе из лука и фехтованию, а также охота и верховая езда. Кромвель был отличным наездником и знатоком лошадей, что имело непосредственное отношение к его военной деятельности. Как дворянин, он был обязан проходить в своем графстве специальное военное обучение, вследствие которого был знаком со строевой подготовкой.
В период Тридцатилетней войны Кромвель следил за ходом военных действий и новыми моментами в развитии военного искусства. Он читал издававшийся в Лондоне журнал «Swedich Intelligencer». Кроме того, изучал военное дело под руководством голландского офицера, следовательно, был знаком с военной деятельностью Морица Оранского.
Организатор и полководец английской буржуазно-революционной армии военную деятельность начал поздно, когда ему было более 40 лет. Но Кромвель получил богатую боевую практику в ходе гражданской войны, начав с командования сформированным им небольшим подразделением, а затем кавалерийской частью.
В 1628 г. Кромвель был избран в парламент. Как политический деятель, он, по определению Ф Энгельса, соединял в одном лице Робеспьера и Наполеона. Кромвель возглавил революционные силы, уничтожившие в интересах буржуазии и нового дворянства старые феодальные порядки в Англии, и одновременно был душителем буржуазной революции, чем расчистил путь для реставрации королевской власти.
В марте 1642 г. парламент издал ордонанс, согласно которому лорды-лейтенанты графств должны были собрать англичан, годных для военной службы. 4 июля был создан Комитет обороны, возглавивший военную деятельность парламента.
Кромвель предложил сформировать армию «для защиты палат, истинной религии, свободы, законов и мира». Таковы были
Летом 1642 г. в Кембридже Кромвель сформировал отряд численностью в 60 всадников, которым и командовал в чине капитана. Этот отряд явился ядром парламентской конницы, известной под названием «железнобоких». В результате энергичной деятельности Кромвеля, изыскивавшего деньги и кадры, в конечном итоге была создана боеспособная конница.
При формировании парламентской армии обращалось особое внимание на социальный состав ее контингента. Армия, по мнению Кромвеля, не может состоять «из негодяев, пьяниц и всякого рода общественных подонков». В армию надо принимать «богобоязненных людей и достойных граждан, готовых жертвовать всем для свободы родины», «божьих людей», «людей духа», «честных людей», готовых «верно» служить «делу» вплоть до полной победы над «общим врагом». Таковыми были пуритане из рядов самостоятельного крестьянства (йоменов), определившие единый социальный состав буржуазной армии.