Примеров "воровских дел" в Пензенском крае было предостаточно, но самым масштабным и изученным в XVIII в. стало Пугачевское восстание. "Бояр, генерал, капитан и иные – голову рубить, имение взять. В одно время они вас объедали, лишали воли, сейчас вы их рубите", – с такими словами выступил 28 сентября 1773 г. на берегу Яика вождь казаков и крестьян Поволжья и Урала Емельян Пугачёв.
Начавшись как восстание казаков, оно быстро переросло в полномасштабную войну против правительства Екатерины II. Путь Пугачева пролегал из Саранска через сс. Бекетовка, Большой Вьяс, Вазерки, Бессоновка, Колояр и др. Везде его встречали торжественно, с колокольным звоном, с крестами и иконами. Духовенство становилось часто и добровольно на его сторону и на торжественных молебнах поминало Пугачева как императора. Его прибытие в эти места способствовало нарастанию крестьянского движения в других уездах Пензенского края. В районах Наровчата, Инсара, Керенска, Верхнего и Нижнего Ломова действовали отряды, насчитывающие более 1 тыс. чел. в каждом. Положение в крае было настолько тревожным, что сюда вышел сам главнокомандующий войсками П.И. Панин.
Всего в отрядах Пугачева насчитывалось до 100 тыс. людей. Она нанесла огромный ущерб всему Поволжью, Приуралью и Западной Сибири. В Пензенском крае, по неполным данным, только за два дня – 30 и 31 июля – восставшими крестьянами было повешено и сожжено в усадьбах 400 помещиков и членов их семей.
Все население вместе с духовенством г. Пензы встретило Пугачева с хоругвями и иконами, устроило пристойную церемонию и для находящейся при его "императорскаго величества" армии. В этой связи напрашивается еще один довод о том, что вовсе не безосновательна существующая версия о царском происхождении Пугачева. Вполне возможно, Пугачев являлся настоящим императором Петром III Федоровичем, внуком Петра I.
Во время Генерального межевание в конце XVIII в. татары были переселены на левый приток р. Иссы Сухой Широкоис, где их деревня стала называться Кильмаевкой (Кильмавка), Верхний Каменный Брод тож. Первые упоминания о деревне относятся к 1614 г.
Как мы показали выше, деревня была построена сначала на р. Иссе, где был Верхний Каменный брод, расположенный несколько выше нынешнего с. Каменного Брода. В документальных источниках упоминается о том, что Кильмаевка о снована темниковскими татарами, предположительно из Каменного Брода. Новое поселение татары основали в связи с заболачиванием местности. В другом источнике говорится, что оно основано инсарской служивой мордвой, о чем говорит современное название: келема (морд.) – «брод». Любопытно, что старшее поколение жителей села называет его Кэмэнэк, за которым угадывается русская калька «Каменка», а речку Сухой Широкоис называет Чиркаич. В 1720 г, – д. Верхний Каменный Брод помещика, темниковца Гаврилы Федоровича Девлеткильдеева.