Отпраздновав Пасху в Павии, Фридрих с такой скоростью двинулся через Тоскану, что вызвал у папской курии серьезную тревогу, и Адриан решил поехать ему навстречу; 9 июня они встретились близ Сутри. Встреча оказалась неудачной. Согласно традиции, король должен был подойти к папе пешком, ведя лошадь под уздцы последние несколько метров, и подержать стремя, пока папа спешивается. Однако Фридрих этого не сделал, и Адриан в ответ отказался одарить его традиционным святым поцелуем. Фридрих возразил, что он не конюх папы, однако Адриан стоял на своем. Это была не мелкая деталь протокола, а публичный акт неповиновения, который подрывал самую основу взаимоотношений между империей и папским престолом. В конце концов Фридрих уступил: два дня спустя церемонию повторили, и он сделал то, что от него ожидалось. Адриан сел на приготовленный трон, Фридрих встал на колени и поцеловал его ногу, получив в ответ положенное церемониальное лобызание.

Однако путь еще не освободился. Со времени последней коронации римляне возродили сенат, и делегация сенаторов, появившаяся в лагере императора, настаивала, что Фридрих, прежде чем получить корону, должен добровольно уплатить 5000 фунтов золота. Фридрих отказался, сенаторы удалились, но было ясно, что следует ожидать серьезных проблем. И папе, и будущему императору необходимо действовать быстро. На рассвете 17 июня Фридрих вошел в Рим и отправился прямиком в собор Святого Петра, где его ждал папа, прибывший на пару часов раньше. После быстрого богослужения Адриан торопливо опоясал Фридриха мечом святого Петра и возложил на его голову императорскую корону. В ней император и вернулся в свой лагерь за городскими стенами, а папа спешно удалился в Ватикан.

Еще не было 9 часов, когда сенаторы стали собираться, чтобы обсудить, как лучше предотвратить коронацию, и тут они узнали, что она уже состоялась. В ярости они призвали народ к оружию. В лагере, расположенном выше над городом, немецкие солдаты тоже получили приказ готовиться к битве. Фридрих второй раз за день вошел в город, но на этот раз он был в доспехах и при оружии. Лишь с наступлением ночи его войскам удалось изгнать мятежников за мосты. По некоторым сведениям, погибла почти тысяча римлян, еще шестьсот человек взяли в плен. Сенат дорого заплатил за свое высокомерие, но и императору корона досталась немалой ценой. Единственным разумным решением для сенаторов было отступить, забрав с собой папу и курию. Через месяц Фридрих отправился обратно в Германию, оставив беспомощного Адриана изолированным в Тиволи.