21 февраля 1613 г. прошли окончательные выборы, и Михаил Федорович Романов практически единодушно был избран царем и венчался на царствование. Для потомков он остался кротким человеком и царем, на долю которого выпало восстанавливать страну после разрухи Смутного времени.
В 1617 г. был подписан Столбовский мир со Швецией, по итогам которого Новгород и несколько других городов и уездов оставались за Россией, а Швеции уступалась Ижорская земля и город Корела с уездом. В 1618 г. сроком на 14,5 лет было заключено Деулинское перемирие с Речью Посполитой. Этот мир был очень важен, но условия его оказались достаточно тяжелыми для Русского государства: Речи Посполитой были отданы смоленские, черниговские, новгород-северские земли с 29 городами.
Большую роль в управлении страной играл Земский собор, а после возвращения из польского плена отца Михаила, патриарха Филарета, в стране установилось «двоевластие». Филарет фактически взял управление в свои руки, а сын прислушивался к его советам и указаниям. Однако после смерти патриарха почти 12 лет Михаил сам управлял страной, и сделано в эти годы было ничуть не меньше: примирение враждующих сторон, возвращение ряда исконно русских территорий, заключение мира с соседями, восстановление разрушенного хозяйства.
При Михаиле Романове была введена воеводская система управления. Из центра для поддержания порядка на местах назначались воеводы, отвечавшие за сбор налогов, выполнение хозяйственных функций и исполнявшие роль главного управляющего и судьи. В качестве исполнительных органов свою работу продолжали приказы, созданные еще в XVI в.
Приказы – органы центрального управления, существовавшие в России в XVI – начале XVIII в. Вначале слово «приказ» означало поручение князя боярину по какому-то делу. Затем приказы превратились в постоянно действующие учреждения, занимающиеся определенным кругом вопросов. С одной стороны они подчинялись царю и Боярской думе, а с другой – контролировали органы местного самоуправления.