В этот же период была проведена судебная реформа, созданы независимые общинные суды, введена система приказов – органов центрального государственного управления.
Проведенные реформы были подытожены в Судебнике 1550 г., утвержденном на Стоглавом церковном соборе 1551 г.
В 1552 г. Иван IV начал очередную войну с Казанью, которая окончилась победой русского войска. Взорвав крепостную стену, войска Ивана IV ворвались в город, перебили мужчин, а детей и женщин захватили в плен.
В 1556 г. была захвачена Астрахань. Московское государство оказалось на пороге войны с Крымом.
В 1557 г. началась длительная Ливонская война, которая велась с переменным успехом и продолжалась вплоть до 1583 г. В этой войне также участвовали Польша, Швеция и Дания, которые выступали на стороне Ливонии.
В 1582 г. Иван IV заключил перемирие с Польшей, отказавшись от Ливонии, Полоцка и Велижа. Польский король Стефан Баторий, в свою очередь, вернул захваченные им псковские пригороды.
В 1583 г. был заключено перемирие со Швецией. За шведами остались Эстония и русские города Ям и Копорье.
В 1560 г. умерла царица Анастасия. Иван IV тяжело переживал смерть любимой супруги. С детских лет зная коварство бояр, он обвинил их в отравлении Анастасии. Бывшие фавориты Ивана попали в опалу. Сильвестр был сослан на Соловки, Адашев посажен в темницу, где умер спустя два месяца.
У царя же появились новые фавориты: Алексей и Федор Басмановы, Афанасий Вяземский, Василий Грязной. Поменялся и его образ жизни: Иван IV вдруг полюбил пиры и буйное веселье.
В 1561 г. он женился на дочери Черкасского князя Темрюка, в крещении получившей имя Мария. В отличие от кроткой Анастасии, жестокая Мария лишь еще больше разжигала буйный нрав царя.
В 1581 г. Иван IV убил своего сына и наследника Ивана. Грозный избил свою беременную невестку Елену Шереметеву, после чего у нее случился выкидыш. Иван заступился за свою жену и разгневанный отец ударил сына жезлом по голове. Спустя пять дней Иван умер.
В 1564 г. на Руси была учреждена опричнина – «государство в государстве». Поводом к ее созданию послужило обвинение бояр и духовенства в многочисленных изменах царю. Истинной же причиной появления опричнины стало желание Ивана IV за короткий срок радикальными методами сосредоточить всю власть в своих руках.