Движущей силой этого проекта послужила тогдашняя незанятость КБ № 2 новыми заданиями. В КБ работали классные специалисты, способные решать любые задачи, но опыта в конструировании землеройных машин у них не было. Игорь встречался с заместителем начальника КБ Григорием Васильевичем Пшеничниковым, назначенным ответственным за проект, чуть ли не каждый день и сопровождал его практически во всех поездках по стране: в Москву для согласования и утверждения технического задания, в Свердловск, Жодино, Волгоград для согласования установки двигателя, в Якутию и на Колыму для изучения опыта эксплуатации тяжелых машин и т. п. Пшеничников был много старше профессора и участвовал в Великой Отечественной войне. Т-800 был его лебединой песней, и он вкладывал в него всю душу и всё время. Особенно запомнилась Игорю их совместная поездка в Волгоград. Пшеничников двадцатилетним лейтенантом принимал участие в Сталинградской битве и показывал Игорю места наиболее ожесточенных боев, в которых он участвовал, и позиции советских и немецких войск. Вместе они совершили экскурсию на Мамаев курган. Игорь раньше не бывал в Волгограде, и его потрясло то, что город лежал на совершенно плоской равнине, вокруг города простиралась чистая степь, не было ни лощины, ни холмов, ни дерева, ни кустика.

– Григорий Васильевич, как можно было тут находиться, всё как на ладони, ведь всё простреливается со всех сторон, особенно спуск к Волге?

– А вот так и находились, вгрызались в землю!

Естественно, что лабораторные испытания первого образца проводило подразделение Игоря под его руководством.

Специализация подразделения, которым руководил Игорь, предопределяла его участие в самых разнообразных советских проектах. Так, в 1971 году фирма «Комацу» создала первый в мире подводный трактор-бульдозер D155W, способный выполнять землеройные работы на морском, озерном и речном дне на глубине до семи метров. Использовали опыт применения оборудования для подводного вождения танков, одним из основных элементов которого является шноркель – труба для подачи воздуха в двигатель и отвода выхлопных газов. Управлялась машина дистанционно с надводного судна, водолазом или аквалангистом. Бульдозером заинтересовались советские военные строители. В середине 1970-х была закуплена одна машина, лабораторные испытания которой решили проводить на озере Чебаркуль. Вода в озере, как и во многих уральских озерах, была исключительно прозрачной, но Игорь боялся, что машина застрянет в вязком грунте. Поэтому ее на всякий случай привязали канатом к танку, стоящему на берегу с заведенным двигателем. Оператор сидел в лодке, плавающей над трактором. Первое погружение прошло успешно, и был организован полный цикл испытаний. На заключительном этапе на полигон прибыл представитель заказчика – майор морской пехоты, высокий, стройный плечистый красавец лет тридцати пяти. Обедала команда Игоря, как правило, в кафе для офицерского состава Гвардейской бронетанковой дивизии, дислоцированной вблизи города Чебаркуля. Когда бравый майор приезжал с испытателями в кафе обедать, к их столу выстраивалась очередь из самых хорошеньких официанток, наперебой желающих его обслужить.