– Слушай, майор, переводись сюда – нас всегда будут обслуживать вне очереди, – смеялся профессор.

Игорь ходил на полигоне в комбинезоне, берете и сапогах, и в другом виде майор его не видел. После окончания испытаний состоялся ученый совет, где Игорь выступал с докладом. На совет профессор пришел в своем лучшем финском костюме, элегантных туфлях, причесанный своим «придворным» парикмахером и надушенный болгарским парфюмом. Он сидел рядом с бравым «маринос», и тот бросал на него странные взгляды. Игорь не понимал, в чем дело, – оказывается, майор его не узнал, и только когда секретарь объявил выступление Игоря и тот встал, майор прошептал ему: «Так это вы?»

В институте Игоря разрабатывались системы дистанционного управления тракторами и другими машинами. Прежде всего, эти разработки были направлены на трелевочные тракторы для лесозаготовок, зачастую работающих в тяжелых и опасных условиях, и уже имелась пара опытных образцов таких тракторов на базе машин Онежского тракторного завода. Возглавлял это направление молодой инженер-электронщик Володя Баранов. Он был очень способный и толковый специалист и большой умница. Но Володя слегка заикался и слыл среди коллег крайне строптивым и неуживчивым человеком. Работа его группы внутри более крупного подразделения, как правило, заканчивалась раздором с начальником этого подразделения и крупным скандалом, после чего его группу переводили в другое подразделение. Игорь был в прекрасных отношениях с Володей и отлично понимал причины его строптивости. Володя, будучи сам талантливым парнем, терпеть не мог администраторов-бездарей, уповающих на голое администрирование и отдающих ему бестолковые команды, не желая слушать какие-либо объяснения.

Как-то директор вызвал Игоря:

– Возьми ты, ради бога, к себе этого Баранова, он на днях был у меня и заявил, что работать будет только с тобой. Он считает, что ты его возьмешь.

– Да запросто. В принципе, у меня с ним нет никаких проблем. Давай я с ним поговорю, и потом можно будет писать приказ о переводе.

Профессор переговорил с Володей, общий язык у них был и раньше, сейчас они обсудили план и направление дальнейших работ, и через пару дней Баранов стал работать под началом профессора.

Кроме всего прочего, это оказалось весьма кстати, поскольку для скоростного бульдозирования, которым занимался в то время Игорь, при снятии зараженного радиацией верхнего слоя грунта планировалось применять автоматическое и дистанционное управление машинами.

В 1983 году в жизни Игоря произошло событие, которое для советских ученых тогда считалось эпохальным, – он защитил докторскую диссертацию. По тогдашним правилам в НИИ, вузах и на предприятиях соискателям докторской степени полагался полугодовой отпуск для оформления работы. Конечно, для получения такого отпуска нужно было одобрение ученого совета, который удостоверялся, что материала у соискателя достаточно, этот материал нужного качества и остается только всё оформить надлежащим образом. Игорь оформил отпуск и приступил к работе. Персональных компьютеров тогда в обиходе не было, да и не было практики их использования для целей написания каких-либо трудов. Использовался метод Реклея. Поскольку большинство страниц писалось вручную, в результате появилась огромная рукопись, поднять которую нетренированному человеку было непросто. Эта рукопись перепечатывалась, и рождался уже печатный черновик, в который монтировались рисунки и вписывались формулы.