Вспоминает Галина Петровна Зиновьева, действительный государственный советник Российской Федерации 2 класса, также работавшая советником председателя Госдумы РФ Геннадия Николаевича Селезнёва:

— О благотворительной деятельности Селезнёва рассказывать непросто. Очень много ее было. Начиная от поддержки детей-инвалидов и их родных семей, кончая поддержкой предприятий народного творчества.

Большую работу Геннадий Николаевич провел в поддержку ИНВА-студии в Краснодарском крае, в одном из селений. Эту студию возглавила супружеская пара — Гущины. Они создали студию художественного творчества для одаренных детей-инвалидов. Эти дети писали иконы в соответствии с канонами православной церкви. Их работы были благословлены Патриархом Московским и всея Руси Алексием II.

Геннадий Николаевич помогал этой студии в организации выставок в Госдуме, в Малом театре — при поддержке художественного руководителя театра, народного артиста СССР Юрия Соломина.

Очень большой проект был во Владивостоке. Уникальный проект создания реабилитационного центра для детей со сложными онкологическими заболеваниями, в частности, с лейкемией, в пригороде Владивостока Седанка. В рамках реализации проекта «Дети России» Геннадий Николаевич вложил очень много сил в создание этого реабилитационного центра для детей. Он решил вопрос о выделении участка земли под строительство центра. Центр должен был включать в себя Родительский дом для детей, проходящих интенсивный курс терапии, и их родителей, реабилитационный лагерь, в котором смогли бы находиться дети после лечения, — дети из Приморского, Хабаровского краев, Магадана, с Сахалина, с Камчатки. Селезнёв помог в выделении тра́ншей для начала строительства этого центра, оказал реальную помощь. Стоимость этого центра была очень высокая. Геннадий Николаевич решал эти вопросы совместно с руководством Владивостока, с Минздравом России, при поддержке ЮНЕСКО.

Масштабы его деятельности были невероятными. Он успевал всё. К нему можно было обратиться лично. И он не оставлял без внимания и контроля поручения по этим обращениям, особенно от ветеранов и многодетных семей. Очень много сделал для того, чтобы для детей-инвалидов, которых, к сожалению, становится всё больше в наше время, был организован фонд «Филантроп». Фонд содействовал вовлечению талантливых детей-инвалидов в участие в концертах, больших мероприятиях, организовывал им поездки, участие в фестивалях. 29 стран мира принимали участие в одном из мероприятий, которые проводил фонд «Филантроп» при участии Селезнёва.